Мавзу: Автоматик бошқариш системаларининг асосий типик звенолари ва уларнинг характеристикаси

1-расм. а) электро кучайтиргич; б) потенциометр; в) тахогенератор

• 1-расм. а) электро кучайтиргич; б) потенциометр; в) тахогенератор

Uu(y)
Uk(x)
б)
Uq(y)
Uk(x)
a)
Uтт(y)
ТГ
ҚЧ
в)

• Бунда кириш катталиги “” ўқнинг айланиш тезлиги.
• Y(p)=KX(p) (2)
• бундаН
• W(p)=Y(p)/X(p)=K (3)
• Шундай қилиб, пропорционал звенонинг узатиш функцияси кучайтириш коэффициенти “К” га тенг бўлади.
• Узатиш функцияси орқали звено ёки системанинг вақт характеристикаларини аниқлаш мумкин.
• h(t)= L -1  W (p)1/p=L-1 K1/p=K1(t) (4)
• Частотали узатиш функциясини аниқлаш учун узатиш функцияси W(p)да “Р” ни “ j ” билан алмаштирилади.
• W (j)=К; А(); ()=0
• L()=201jА()=201jК
• Бу звенонинг частотали характеристикалари 2-расмда келтирилган.
•  
•  
•  

2 – расм. а) амплитуда-фазали; б) амплитуда-частотали; в) фаза-частотали; г)логарифмик амплитуда частотали характеристикалар.

(ω)
A(ω)
jv(ω)
U(ω)
K
a)
K
б)
L(ω) gδ
ω(дек)
ω(дек)
20lgK
ω
φ(ω)
в)
г)

2. Идеал интеграллагич звено.

• 2. Идеал интеграллагич звено.
•  
• Бу звено Y(t)=KX(t)dt (5)
• тенглама билан ифодаланади.
• Бунда К-узатиш коэффициенти. Унинг электр сиғими ва индуктивлик ҳамда айланма ўқ мисол бўла олади.
•  

а) Uc=1/cidt б) =1/WUdt в) =dt

i(x)
С
Uc(у)
Ф(у)
L
W
U(х)
φ(y)
ω(x)

3-расм. а) электр сиғими; б) электр индуктивлиги; в) айланма ўқ.

• 3-расм. а) электр сиғими; б) электр индуктивлиги; в) айланма ўқ.
• (5) тенгламани Лаплас бўйича тасвири қуйидаги кўринишга эга:
• Y(p)= K/p Х (p)) (6) звенонинг узатиш функцияси аниқланади.
• W (p)= Y(p)/ Х (p)= K/p (7)
• Бу звенони яна астатик звено деб ҳам юритилади.
• Интеграллагич звенонинг ўткинчи функцияси:
• h(t)=L -1W(p)1/p=L-1(K/Р)(1/p)=Kt(1(t)) (8)
• ва импульсли ўткинчи функцияси (вазн функцияси)
• (t)= h1(t)=К