V = v + vп (1)
Буни t га булиб, t 0 интилтириб ундан лимит оламиз.
(2)
t 0 булганда А ва В нукталар жуда якин жойлашган ва уларнинг оний тезликлари деярли устма-уст тушадиган холда булади. Бу хол учун (2) ни (3)
холга утказиш мумкин .
a - уринма ёки тангенциал тезланиш.
a - Нормал ёки марказга интилма тезланиш деб аталади.
Демак, эгри чизикли харакатни берилган нук-тасидаги тезланиш векторининг оний киймати унинг уринма ва нормал ташкил этувчилари йи-гиндисига тенг экан. a - уринма тезланиш вакт бирлиги ичида оний тезликнинг микдорий узгари-шини курсатади ва у
a = dV / dt га тенг булади.
Шаклда АДС ва АОВ ухшаш учбурчаклар хосил булган.
t 0 интилганда АВ ватарни узунлиги S ёйга А нукта эгрилиги В нукта эгрилигига , v2 v1 га , тезликни vn орттирмаси dvn га интилади. Учбурчакларнинг ухшашлигидан
Нормал тезланиш куйидагича булади.
ава аn лар узаро тик йуналган, шу сабабли МН тезланишинингсон киймати
Агар бу тезланишлардан бири, масалан аn = 0 булса R булиб харакат тугри чизикли , агар а = 0 булса тезликни факат йуналиши уз-гариб харакат айлана буйла текис харакат булади.
Биз юкорида МН-нинг эгри чизикли харака-тини баъзи элементларини урганиб, бундай хара-катда тезланиш иккита ташкил этувчидан иборат-лигини топдик.
a= аn + аr Тугри чизикли харакатда аn =0 булиб, а=аr булади. Харакатни оз булсада эгриланиши аn ни юзага келиши билан характерланади ва бу нормаль тезланишни йуналиши траекторияни ботик томонига караган булади.
Траекторияни эгрилик даражаси куйидагича булади
Бу ерда - булиб у S =АВ масофада турувчи уринмалар орасидаги бурчак < АОВ га тенг . С га тескари булган
(2)
ифода эгрилик радиуси дейилади.
Бу катталик ихтиёрий эгри чизикнинг кичик ёйи билан устма-уст тушувчи айланани радиусига тенг булади. Айланани маркази эгрилик маркази деб хам юритилдаи.
Эгри чизикли харакатни содда холи айлана буйлаб текис харакатдир. Унинг шартлари
Айтайлик, МН r радиус-ли айлана буйлаб хара-катлансин. Жуда кичик вакт ичида уни бурилиш холатини бурчак билан белгилайлик ( S/r)
Бурилиш бурчаги дан вакт буйича олинган
катталик бурчакли тезлик дейилади. Бурчакли тезлик векторини йуна-лиши винт коидасидан чикади. ни йуналиши пар-ма винт учининг илгариланма харакати йуналиши билан бир хил булиб, унинг дастагини йуналиши МН айлана буйлаб харакатига мос келади ва рад/с ларда улчанади (1рад=57о181: 2 рад=360о) Нукта-нинг чизикли тезлиги
V = r (3)
Агар = const булса айланиш текис булиб, МН бир Т давр ичида тулик бир айланада ва 2 рад бурчакка бурилади яъни = 2 , t =T.
Шунинг учун = 2 / Т ёки
(4) булади. Бундан (5)
катталик частота дейилади. Бирлиги 1/с =Гц. Бундан = 2 ёки = 2 R. Агар МН айлана буйлаб нотекис харакат килаётган булса бурчакли тезланиш тушунчаси киритилади.
Тезланувчан харакатда ва лар параллел , секинланувчан харакатда ва лар анти парал-лелдир. Айланма харакатда тезланишнинг
тангенциал ташкил этувчиси
(7)
ва нормаль ташкил этувчиси эса
(8) булади.
Натижали тезланиш булади.
Агар МН айлана буйича харакати нотекис булса
= 0 t ва = 0 t t2 / 2
булади. 0 -бошлангич бурчак тезлик.