Mashinasozlik texnologiyasi va avtomatlashtirish

Ishni bajarish tartibi

1.Talabalar o`qituvchi tomonidan berilgan ma`lumotlar asosida “Arduino Uno” yordamida atrof-muhit temperaturasini o’lchaydi.

2.Talaba bajargan ishlari bo`yicha o`qituvchiga yozma hisobot tayyorlab topshiradi.
Takrorlash uchun savollar:

1. 
   Amaliy mashg’ulotni bajarish davomida nimalar o`rganiladi?
   
2. 
   MCP 9700 harorat datchigi haqida ma’lumot bering.
   
3. 
   Ishni bajarish tartibini ayting.
   
4. 
   Datchikni ishlatadigan mikrokontroller uchun dasturni tushuntiring.
   

Amaliy mashg’ulot №6

“Robot qo`li” ish printsipini o`rganish

Mashg’ulot maqsadi: Talabalarda «Arduino Uno» mikrokontroller qurilmasi yordamida “Robot qo`li”ni boshqarish tizimi ko`nikmalarini shakllantirish.
Amaliy mashg’ulotni bajarish davomida quyidagilar o`rganiladi:
• Robot qo`lini mexanik tuzilishi;
• Robot qo`lining elektron sxemasini o`rganadi;
• Robot qo`li va Arduino UNO kontrollerining ulanish sxemasi va dasturiy ta`minotini;
Amaliy mashg`ulotini bajarish mobaynida kerakli jihozlar:
Arduino UNO kontrolleri, maket breadboard, o`tkazgichlar, motor, rele, batareya


Qisqa nazariy ma`lumotlar

Robotlarning tashqi ko`rinishi va konstruktsiyasi juda ham har xil bo`lishi mumkin. Hozirgi vaqtda ishlab chiqarish va boshqa sohalarda (texnik va iqtisodiy sabablarga ko`ra) inson tashqi ko`rinishidan juda ham farq qiladigan tashqi ko`rinishga ega bo`lgan robot ishlatilib kelinmoqda.

Robot deganda manipulyatorga (inson qo`lining mexanik analogiga) va manipulyatorni boshqarish sistemasiga ega avtomatik qurilma tushuniladi. Ushbu ikkita tashkiliy qism har xil tarkibga ega bo`lishi mumkin – eng oddiydan eng murakkabgacha. Inson qo`li suyaklardan tuzilib va suyaklar bo`g’inlar orqali bog’langandek manipulyator bir-biri bilan sharnirli birikkan qismlardan tuzilgan. Bu qismlar inson qo`l kaftiga o`xshash ishchi organ bilan tugaydi.
Inson qo’li va panjalari harakatini takrorlovchi uskunalar.
Bu uskunalar inson qo’li uchun zararli moddalar bilan ishlashda qo’llaniladi (m.: zaharli, radioaktiv va h.k. muhitlar)