Mashinasozlik texnologiyasi va avtomatlashtirish

3.1-rasm. Yorug’lik diodini Arduinoga ulash printsipial sxemasi
Zanjirni qurish
Yuqoridagi printsipial sxema asosida zanjirni quramiz va zanjirni ulash ishi tugagach Arduino platasini USB kabel yordamida kompyuterga ulaymiz.


Dasturni yuklash
Yorug’lik diodini knopka yordamida o`chirib yoqishni dasturi birlamchi va ikkilamchi kodi quyida keltirilgan. Ushbu kodni nusxalang va Arduino IDE ga joylashtiring.

//Birinchi sketch

int knopka = 8;
int led = 13;
void setup() {
pinMode(knopka, INPUT);
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop() {
if(digitalRead(knopka) == HIGH) {
digitalWrite(led, HIGH);
} else {
digitalWrite(led, LOW);
}
}
// Ikkinchi sketch
int knopka = 7;
int led1 = 12;
boolean tugma = LOW;
boolean led3 = true;

void setup() {

pinMode(knopka, INPUT);
pinMode(led1, OUTPUT);

}

void loop() {
if (digitalRead(knopka) == HIGH && tugma == LOW)
{
led3 = !led3;

tugma = HIGH;

}
else {
tugma = digitalRead(knopka);
}
digitalWrite(led1, led3);
delay(200);
}

Dasturni Arduino ga yuklang va agar tuzilgan zanjir to`g’ri bo`lsa ushbu dastur ishini boshlaydi va knopka yordamida svetodiodni o`chirib yoqish mumkin.

3.2-rasm. Yorug’lik diodini o`chirib yoqish


Ishni bajarish tartibi
1.Talabalar o`qituvchi tomonidan berilgan ma`lumotlar asosida 1 ta “Arduino Uno”ga yorug’lik diodini ulab yig’adi.
2.Talaba bajargan ishlari bo`yicha o`qituvchiga yozma hisobot tayyorlab topshiradi.


Topshiriqlar:

11. 
    Arduino UNO kontrolleri yordamida ikkita yorug`lik diodini (+/-) bo`yicha knopka yordamida o`chirib yoqish mexatronik modulni yig`ing va ushbu yorug`lik diodini o`chib yonishini 7,8 – raqamli chiqish porti orqali amalga oshiring.
    
12. 
    Arduino UNO kontrolleri yordamida ikkita yorug`lik diodini (+/-) bo`yicha knopka yordamida o`chirib yoqish mexatronik modulni yig`ing va ushbu yorug`lik diodini o`chib yonishini 4,2 – raqamli chiqish porti orqali amalga oshiring.
    
13. 
    Arduino UNO kontrolleri yordamida ikkita yorug`lik diodini (+/-) bo`yicha knopka yordamida o`chirib yoqish mexatronik modulni yig`ing va ushbu yorug`lik diodini o`chib yonishini 12,13 – raqamli chiqish porti orqali amalga oshiring.
    
14. 
    Arduino UNO kontrolleri yordamida ikkita yorug`lik diodini (+/-) bo`yicha knopka yordamida o`chirib yoqish mexatronik modulni yig`ing va ushbu yorug`lik diodini o`chib yonishini 5,6 – raqamli chiqish porti orqali amalga oshiring.
    
15. 
    Arduino UNO kontrolleri yordamida ikkita yorug`lik diodini (+/-) bo`yicha knopka yordamida o`chirib yoqish mexatronik modulni yig`ing va ushbu yorug`lik diodini o`chib yonishini 9,10 – raqamli chiqish porti orqali amalga oshiring.