Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

QNX Neutrino RTOS yadro, jarayon menejeri va ilg'or foydalanuvchi darajasidagi xizmatlardan iborat. Haqiqiy mikroyadroli operatsion tizim sifatida QNX Neutrino RTOS OS yadrosida faqat eng asosiy xizmatlarni amalga oshiradi, masalan, xabarlarni uzatish, signallar, taymerlar, mavzularni rejalashtirish, sinxronizatsiya ob'ektlari. Boshqa barcha OS xizmatlari, drayverlari va ilovalari sinxron xabarlarni uzatish orqali aloqa qiladigan alohida jarayonlar sifatida ishlaydi.
QNX Neutrino RTOS yadrosi 0-darajada ishlaydi, demonlar va qurilma drayverlari 1 va 2 darajalarda ishlaydi, I/ U( ,)-7. Ilovalar 3-qatlamda ishlaydi.
Jarayonni rejalashtiruvchi yadro ustida quriladi va qo'shimcha jarayon darajasidagi semantika, xotira boshqaruvi va fayl yo'llarini taqdim etadi. Boshqa barcha komponentlar - fayl tizimlari, protokollar to'plami, xabarlar navbatlari, ilovalar - xavfsiz manzil maydonida ishlaydi va kengaytirilgan xizmatlardir.
Komponentlar xabar o'tkazish orqali aloqa qiladilar. Xabarlarni uzatish virtual “dasturiy taʼminot avtobusi” rolini oʻynaydi, bu esa istalgan komponentni tez dinamik ravishda yuklash va tushirish imkonini beradi. Natijada, har qanday modul, hatto qurilma drayveri ham tezda almashtirilishi yoki qayta ishga tushirilishi mumkin, bu ko'pchilik RTOS-larda tizimni qayta ishga tushirishni talab qiladi. Xabarlar protsessor chegaralari bo'ylab shaffof tarzda uzatiladi va tarmoqdagi istalgan resursga uzluksiz kirishni ta'minlaydi.
Preemptive mikroyadro va QNX preemptive rejalashtiruvchisi bilan Neutrino RTOS real vaqt voqealariga tez va yuqori prognozli javob berishga qodir.
Yuqori ustuvor ish zarrachalari, tizim og'ir yuklangan bo'lsa ham, muddatlarni o'z vaqtida hal qiladi.
QNX Neutrino RTOS qisqa uzilishlarni qayta ishlash vaqtlariga, tez kontekstni almashtirishga ega. Prioritet inversiyasi taqsimlangan ustuvor meros bilan yengiladi. Haqiqiy vaqtdagi faoliyatni soddalashtirilgan modellashtirish xabarlarni sinxronlashtirish orqali amalga oshiriladi. O'rnatilgan uzilishlar va uzilishlarni qayta ishlash vaqtining qattiq yuqori chegarasi yuqori ustuvorlikdagi uzilishlarning oldindan taxmin qilinadigan vaqtlar bilan tezda qayta ishlanishini ta'minlaydi.