Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

VxWorks tizimi sozlanishi mumkin bo'lsa-da , ya'ni. alohida modullar statik yoki dinamik ravishda yuklanishi mumkin, uni komponentga asoslangan yondashuvdan foydalanish mumkin emas. Barcha modullar asosiy yadro ustiga qurilgan va ularni boshqa muhitlarda ishlatib bo'lmaydigan tarzda yaratilgan.
VxWorks yadrosining asosiy parametrlari quyidagi xususiyatlardir:

• 
  vazifalar soni cheklanmagan,
  
• 
  vazifalarning ustuvor darajalari soni - 256,
  
• 
  Vazifalarni rejalashtirish ikki yo'l bilan mumkin - ustuvorliklar bo'yicha siqib chiqarish va tsiklik,
  
• 
  Vazifa aloqa vositalari - bu xabarlar navbatlari, semaforlar, hodisalar va quvurlar (protsessor ichida vazifalarni ulash uchun), rozetkalar va masofaviy protsedura chaqiruvlari (tarmoq aloqasi uchun), signallar (istisnolarni boshqarish uchun) va umumiy xotira (ma'lumotlarni almashish uchun),
  
• 
  muhim tizim resurslarini boshqarish uchun bir necha turdagi semaforlar taqdim etiladi: ikkilik, hisoblash (hisoblash) va ustuvor meros bilan o'zaro istisno;
  
• 
  deterministik kontekstni almashtirish.
  

VxWorks ham POSIX , ham mahalliy rejalashtirish mexanizmlarini (shamolni rejalashtirish) taklif qiladi. Ikkala variant ham oldindan va aylanma robin rejalashtirishni o'z ichiga oladi. Ularning orasidagi farq shundaki, shamolni rejalashtirish tizim asosida qo'llaniladi, POSIX rejalashtirish algoritmlari esa jarayon bo'yicha qo'llaniladi.
VxWorks - da barcha tizim va dastur vazifalari bitta manzil maydonini baham ko'radi, bu esa dasturning noto'g'ri ishlashi tufayli tizimning beqarorligiga olib kelishi mumkin. Ixtiyoriy VxVMI komponenti har bir jarayonga oʻz virtual xotirasiga ega boʻlish imkonini beradi.
Tashqi uzilishlarni tezkor boshqarishga erishish uchun uzilishlar tartiblari ( ISRs - interrupt xizmat tartiblar ) VxWorks -da kontekstlardan tashqari maxsus kontekstda bajariladi, bu odatda kontekstni almashtirishga sarflanadigan vaqtni tejaydi.
Shuni ta'kidlash kerakki, foydalanuvchi uzilish vektoriga biriktiradigan C funksiyasi aslida haqiqiy ISR emas. Interruptlar bevosita C funksiyalariga kira olmaydi. ISR manzili apparat tomonidan chaqiriladigan uzilish vektor jadvalida saqlanadi. ISR dastlabki ishlov berishni amalga oshiradi (registrlarni saqlash va stekni tayyorlash) va keyin foydalanuvchi biriktirgan C funksiyasi chaqiriladi.