Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

ChorusOS OS arxitekturasi ko'p qatlamli bo'lib, komponentlarga asoslangan (komponentga asoslangan). Mikroyadro OT ishlashi uchun zarur bo'lgan minimal komponentlarni o'z ichiga oladi:

• 
  kern - mikroyadro interfeysini amalga oshiradi va KERN aktyori, yordamchi kutubxona va sarlavha fayllarini o'z ichiga oladi;
  
• 
  shaxsiy ma'lumotlar menejeri (pd) mikroyadro quyi tizimlari o'rtasida interfeysni amalga oshiradi,
  
• 
  doimiy xotira menejeri (pmm) doimiy xotira interfeysini amalga oshiradi;
  
• 
  asosiy ijrochi real vaqtda yordamning muhim qismini ta'minlaydi.
  

Asosiy ijro etuvchi komponent quyidagi funktsiyalarni ta'minlaydi:

• 
  ko'plab mustaqil ilovalarni qo'llab-quvvatlash,
  
• 
  foydalanuvchi va tizim ilovalarini qo'llab-quvvatlash,
  
• 
  aktyorni qo'llab-quvvatlash - ilovalarni modullashtirish birliklari,
  
• 
  ijro birligini qo'llab-quvvatlash - ip,
  
• 
  oqimni boshqarish operatsiyalari,
  
• 
  Mahalliy kirish nuqtasini (LAP) boshqarish ,
  
• 
  istisnolarni boshqarish xizmatlari
  
• 
  minimal uzilishlarni boshqarish xizmati.
  

Asosiy boshqaruvchi sinxronizatsiya, rejalashtirish, vaqt, xotira kabi narsalarni nazorat qila olmaydi. Ushbu kontseptsiyalarni boshqarish siyosati foydalanuvchi tomonidan apparat va dasturiy ta'minot talablari asosida tanlanadigan ixtiyoriy komponentlar bilan ta'minlanadi. Asosiy ijrochi har doim ChorusOS ning bajariladigan nusxasida mavjud, boshqa komponentlar sozlanadi va kerak bo'lganda qo'shiladi. Yadroning rezident qismi hajmi 10Kb.
ChorusOS -da "aktyor" tushunchasi ilovani yuklash birligi sifatida aniqlanadi. Shuningdek, u ilova tomonidan foydalaniladigan barcha tizim resurslarini aktyor ichida ishlaydigan iplar bilan taqqoslash uchun inkapsulyatsiya birligi sifatida xizmat qiladi. Bunday manbalarga iplar, xotira hududlari va o'zaro ta'sirning so'nggi nuqtalari misol bo'ladi.