Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

Kichik turni yaratish. Agar A sinfidagi bola A sinfi qo'llaniladigan barcha joylarda ishlatilishi mumkin bo'lsa , u holda sinflar xatti-harakatlarga mos keladi va bola ajdodlar sinfining kichik sinfi hisoblanadi. Amalda, bu bolaning ajdodlari bilan bir xil dasturlash interfeysiga ega ekanligini anglatadi. Odatda, agar meros ajdoddagi tuzilmalarni qayta belgilash orqali emas, balki faqat kengaytma bilan shakllangan bo'lsa va kengaytma ajdod tuzilmalariga boshqa hech qanday cheklovlar qo'ymagan bo'lsa.

Sinf ixtisosligi. Agar nasl meros orqali ota-onaga mos kelmaydigan tarzda o'zgartirilsa, u holda sinf ixtisoslashgan deb ataladi. Bu odatda ba'zi operatsiyalar va/yoki axborot tuzilmalari qayta belgilangan yoki olib tashlanganligini bildiradi.

Kontseptual. Meros g'oyasidan foydalanish sabab-oqibat munosabatlarini ko'rsatadi va intuitivdir.



RTOS qurish uchun klassik va ob'ektga yo'naltirilgan yondashuvlar
Ob'ektga yo'naltirilgan yondashuvning afzalliklaridan kelib chiqqan holda, ilovalar uning asosida ushbu yondashuvni eng yaxshi qo'llab-quvvatlaydigan u yoki bu dasturlash tilidan foydalangan holda quriladi. Klassik real vaqtda operatsion tizimlarning arxitekturalari UNIX tizimlari arxitekturalariga asoslanadi va dasturlashda an'anaviy protsessual yondashuvdan foydalanadi. Ob'ektga yo'naltirilgan ilovalar va protsessual operatsion tizimlarning kombinatsiyasi bir nechta kamchiliklarga ega.

1. 
   Dasturlash paradigmasida tanaffus mavjud: bitta ishchi kompleksda (ilova + RTOS) turli komponentlar dasturiy ta'minotni ishlab chiqishda turli yondashuvlardan foydalanadi.
   
2. 
   Ob'ektga yo'naltirilgan yondashuvning barcha xususiyatlaridan foydalanmaslik.
   
3. 
   RTOS va ilovadagi interfeyslarning har xilligi tufayli ba'zi ishlash jazolari mavjud.
   

Tabiiyki, ob'ektga yo'naltirilgan yondashuvdan foydalangan holda RTOS-ning o'zini qurish g'oyasi paydo bo'ladi. Qayerda

• 
  ilova ham, operatsion tizim ham to'liq ob'ektga yo'naltirilgan va bu yondashuvdan to'liq foydalanadi;
  
• 
  ilova va RTOS to'liq birlashtirilishi mumkin, chunki ular bir xil ob'ektga yo'naltirilgan dasturlash tilidan foydalanadilar;
  
• 
  RTOS va dastur interfeyslarini muvofiqlashtirish ta'minlanadi;
  
• 
  ilova o'ziga kerak bo'lgan ob'ektlarga buyurtma berish orqali o'z ehtiyojlari uchun RTOSni "modellashi" mumkin;
  
• 
  bitta murakkab dastur + RTOS modulli va osongina yangilanadi.
  

G'oya butunlay C++ da yozilgan SoftKernel RTOS da amalga oshirilgan.