Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

Monolitik arxitektura
Monolitik arxitekturaga ega RTOS ( 10.2.1-rasm) quyidagicha ifodalanishi mumkin.

• 
  amaliy qatlam: ishlaydigan amaliy jarayonlardan iborat;
  
• 
  tizim darajasi: operatsion tizimning monolit yadrosidan iborat bo'lib, unda quyidagi qismlarni ajratib ko'rsatish mumkin:
  

• 
  ilovalar va yadro (API) o'rtasidagi interfeys,
  
• 
  tizimning yadrosi,
  
• 
  yadro va apparat o'rtasidagi interfeys (qurilma drayverlari).
  

Bunday tizimlarda API ikki tomonlama rol o'ynaydi:

1. 
   qo'llaniladigan jarayonlar va tizim o'rtasidagi o'zaro ta'sirni boshqarish;
   
2. 
   tizim kodini bajarishning uzluksizligini ta'minlash (ya'ni, tizim kodini bajarish jarayonida vazifani almashtirishning yo'qligi).
   

Guruch. 10.2.1 - Monolitik arxitektura

Monolit arxitekturaning asosiy afzalligi uning boshqa arxitekturalarga nisbatan nisbatan tezligidir. Biroq, bunga asosan tizimning muhim qismlarini assemblerda yozish orqali erishiladi.

Monolitik arxitekturaning kamchiliklari.

1. 
   Imtiyoz darajalarini almashtirishni talab qiladigan tizim chaqiruvlari (foydalanuvchi vazifasidan yadroga) API tomonidan uzilishlar yoki tuzoqlar (maxsus istisno turi) sifatida amalga oshirilishi kerak. Bu ularning ishlash vaqtini sezilarli darajada oshiradi.
   
2. 
   Yadroni foydalanuvchi topshirig'i bilan to'xtatib bo'lmaydi (preempable emas). Bu yuqori ustuvor vazifa past darajadagi ishi tufayli nazoratni ololmasligiga olib kelishi mumkin. Masalan, past ustuvor vazifa xotirani ajratishni so'radi, tizim qo'ng'irog'ini amalga oshirdi, uning oxirigacha yuqori ustuvor vazifani faollashtirish signali uni faollashtira olmaydi.
   
3. 
   Muhim assembler qo'shimchalari tufayli yangi protsessor arxitekturalariga o'tish qiyinligi.
   
4. 
   Rivojlanishning moslashuvchanligi va murakkabligi: tizim yadrosining bir qismini o'zgartirish uni to'liq qayta kompilyatsiya qilishni talab qiladi.