Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

Soatlar va taymerlar
RTOS turli vaqt xizmatlaridan foydalanadi. Operatsion tizim joriy vaqtni kuzatib boradi, vazifalar va mavzularni ma'lum vaqtlarda ishga tushiradi va ularni ma'lum vaqt oralig'ida to'xtatib turadi. RTOS vaqt xizmatlari real vaqt soatidan foydalanadi. Odatda yuqori aniqlikdagi apparat soati ishlatiladi. Taymerlar real vaqt soatiga asoslangan vaqt oraliqlarini hisoblash uchun yaratilgan. Har bir jarayon va oqim uchun protsessor vaqtining soatlari belgilanadi. Ushbu soatlar asosida taymerlar yaratiladi; jarayon yoki ish zarrachalarining vaqtdan oshib ketishini o'lchaydi, bu sizga dasturlash xatolarini yoki maksimal mumkin bo'lgan bajarish vaqtini hisoblashda xatolarni dinamik ravishda aniqlash imkonini beradi. Ishonchli, muhim vaqt talab qiladigan tizimlarda vazifani bajarish mumkin bo'lgan maksimal vaqtdan oshib ketadigan vaziyatlarni aniqlash juda muhimdir, chunki bu holda tizimning ishlashi ruxsat etilgan javob vaqtidan oshib ketishi mumkin. Ish vaqti soati sizga vaqtni oshirib yuborish holatlarini aniqlashga va tegishli xatolarni hal qilish harakatlarini faollashtirishga imkon beradi. Aksariyat RTOS nisbiy vaqtda ishlaydi. Biror narsa boshqa hodisadan "oldin" va "keyin" sodir bo'ladi. To'liq hodisaga asoslangan tizimda soat mexanizmi (ticker) kerak, kabi vaqt ajratish yo'q. Biroq, agar sizga ba'zi hodisalar uchun vaqt belgilari kerak bo'lsa yoki "bir soniya kuting" tizim qo'ng'irog'i kerak bo'lsa, sizga soat generatori va/yoki taymer kerak bo'ladi. RTOS-da sinxronizatsiya biron bir hodisa sodir bo'lgunga qadar blokirovkalash (yoki kutish) mexanizmi yordamida amalga oshiriladi. Mutlaq vaqt ishlatilmaydi. Boshqa kontseptual abstraksiyalarning RTOS-dagi ilovalari ularning an'anaviy operatsion tizimlarda amalga oshirilishiga o'xshaydi.

2-ma'ruza . Real vaqt tizimlarida monitoring va nazorat

Reja

• 
  Menejment qarorlarni qabul qilish va amalga oshirish jarayoni sifatida
  
• 
  Boshqarish tizimlarining tasnifi
  
• 
  Real vaqt tizimlarining tuzilishi
  

Tizim deganda o'zaro bog'langan elementlar to'plami tushuniladi. Tizim S = strukturasi bilan tavsiflanadi, bu erda E - elementlar to'plami, C - elementlar orasidagi bog'lanishlar to'plami, l - elementlar orasidagi moslik. Bunday holda, element tizimning berilgan ko'rib chiqish darajasida keyingi qismlarga bo'linishi mumkin bo'lmagan qismidir. Elementlar tushunchalarni ifodalashi mumkin, keyin biz kontseptual tizim bilan shug'ullanamiz; agar tizimning elementlari jismoniy ob'ektlar bo'lsa, u holda texnik tizim mavjud. E'tibor bering, ta'rif ma'lum bir to'plamni eslatib o'tadi, ya'ni. bir oz yaxlitlik. Bizni alohida elementlar qiziqtirmaydi, lekin barchasi birgalikda, qandaydir birlikda olingan. Elementlarning o'zaro ta'sirini hisobga olish zarurati asosiy hisoblanadi, chunki aynan shu o'zaro ta'sir elementlar to'plamiga yangi sifat beradi. Ayrim umumiy elementlar asosida tanlangan tizim elementlarining bir qismi quyi tizim deb ataladi. Inson tomonidan yaratilgan tizimlar ishlash maqsadiga ega. Bu elementlarni birlashtiradigan birlashtiruvchi omil bo'lib xizmat qiladigan maqsadning mavjudligi. Bunday tizimlar uyushgan tizimlar deb ataladi.