Ma'ruza Real vaqt tizimlarining asosiy tushunchalari. Real vaqt tizimlarining tuzilishi, tarkibi va asosiy texnik va texnologik ko'rsatkichlari

Sanoat kompyuterlari . Protsessor, xotira boshqaruvchisi, xotira joylashgan bitta platadan iborat. Xotira bir necha turdagi bo'lishi mumkin - ROM ( RTOS o'zi joylashgan), RAM (kod va ma'lumotlar u erda joylashtirilgan), Flash xotira (disk rolini o'ynashi mumkin). Kengashda shuningdek, periferik qurilmalar uchun kontrollerlar, bir nechta dasturlashtiriladigan taymerlar mavjud. Ushbu kompyuterlarning protsessorlari orasida PowerPC oilasining protsessorlari , Motorola 68 xxx , SPARC , ARM , Intel 80 x 86, 80960 x protsessorlari ustunlik qiladi .

O'rnatilgan tizimlar . Ular nazorat qiladigan uskunaning ichiga o'rnatiladi. Katta uskunalar uchun ular dizaynda sanoat kompyuterlari bilan mos kelishi mumkin. Kichikroq jihozlar uchun u jihozning boshqa elektron komponentlari bilan bir xil plataga joylashtirilgan tegishli elementlarga ega protsessor bo'lishi mumkin. Kichkinalashtirilgan tizimlar uchun bog'langan elementlarga ega protsessor apparatning integral mikrosxemalaridan birining bir qismi bo'lishi mumkin.

RTOS uskunasining tabiatiga ko'ra (sanoat kompyuterlari va o'rnatilgan tizimlar ko'pincha disksiz) quyidagi xususiyatlarga ega bo'lishi kerak:
Tizim o'lchamlari . Haqiqiy vaqtda ishlaydigan tizimlar uchun muhim parametr - bu ijro etuvchi tizimning o'lchami, ya'ni dastur ishlashi uchun zarur bo'lgan minimal tizim to'plamining umumiy hajmi (yadro, tizim modullari, drayverlar va boshqalar). Ushbu parametrning qiymati vaqt o'tishi bilan kamayib borayotganini tan olish kerak bo'lsa-da, shunga qaramay, u muhim bo'lib qolmoqda va real vaqtda tizimlarni ishlab chiqaruvchilar tizim yadrosi va xizmat ko'rsatish modullarining o'lchamlari kichik bo'lishini ta'minlashga harakat qilmoqdalar.
Motorola 68 xxx mikroprotsessorlarida OS-9 real vaqtda operatsion tizim yadrosi hajmi - 22 KB , VxWorks - 16 KB .
(ROM) dan tizimni bajarish imkoniyati . Tizim ROMdan yuklay olishi kerak. ROM maydonini tejash uchun tizimning bir qismi siqilgan shaklda saqlanishi va kerak bo'lganda RAMga yuklanishi mumkin. Ko'pincha tizim ROM va RAMda kodni bajarishga imkon beradi. Agar RAMda bo'sh joy bo'lsa, tizim o'zini sekin ROMdan tezroq RAMga nusxalashi mumkin.
RTOS ning qo'shimcha xususiyatlariga quyidagilar kiradi: