Ma`ruza №2 Mexatronika tizimlarining strukturasi va xususiyatlari. Reja

O`xshashliklar:
1.Bu ikkita tizim orasidagi asosiy o`xshashlik shundan iboratki, asosiy vazifalari elektr energiyani mexanik energiyaga aylantirib, texnologik jarayon talablari bo`yicha ishchi organ (ijrochi mexanizm) harakatlarini boshqarishdir. Bundan kelib chiqadiki, bu ikkita tizim elektrmexanik tizimlar sinfiga kiradi.
2.Mexatronika tizimlari (MT) va boshqa shunday MTlar nisbatan murakkabroq MTning tarqibiy qismi bo`lishi mumkin. Bunga o`xshash bir-biri bilan bog’liq ko`p dvigatelli elektryuritmalar ham mavjud.
Endi funktsional sxemalarni qiyoslab, ular orasidagi farqlarni ko`rib chiqamiz:
1.MT da boshqaruvchi rolini mikroprotsessor o`ynaydi, elektryuritmada esa bu boshqa qurilmalar, shu jumladan, analogli qurilmalar bo`lishi mumkin.
2.MTning funktsional sxemasida kuchli o`zgartiruvchi qurilmalar, elektrdvigatel va uzatish mexanizm bloklari yo`q. Ularning funktsiyalari mexatron modullarda mujassamlangan.
3. Mexatron tizimlarning tarkibi

3.1-rasm. Mexatronikaning asosiy elementlari
Key Elements of Mechatronics

3.2-rasm. Mexatron tizimlarning qismlari elementlari

system modd dinamic respence voice coils switches strain gauge termocuple circuit amplifiers power transisters power op amps accelerometer

tizim holati dinamik javob ovoz katushkasi pereklyuchatellar tenzodatchik termopara sxema kuchaytigichi kuchli tranzistor kuchli operatsion kuchaytirgich akselerometr

Солено́ид (от греч. solen — канал, труба и eidos — подобный) — разновидность катушки индуктивности. Обычно под термином «соленоид» подразумевается цилиндрическая обмотка из провода, причём длина такой обмотки многократно превышает её диаметр.
Энкодер- Датчик угла поворота — устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта в электрические или аналоговые сигналы, позволяющие определить угол его поворота.