|
Adabiyotlar:
1. D. E. Toshtemirov. Informatika o‘qitish metodikasi fanidan
zamonaviy pedagogik texnologiyalar asosida tayyorlangan muammoli ma’ruza matnlari,
Guliston, 2004
2.Informatikani o‘qitish uslubiyoti (Ma’ruzalar matni). A.A.Abdukodirov, U.Yu.Yuldashev,
F.M.Zakirova, I.Mirmaxmudov. Nizomiy nomli Toshkent Davlat pedagogika universiteti..
4.“Informatika fanlarining taraqqiyot tendensiyalari va innovatsiyalari”.O’UM.T-2016.
5. I. Isoqov. Informatika o‘qitish metodikasi fani bo‘yicha zamonaviy pedagogik
texnologiyalar asosida yozilgan ma’ruza matnlari,
Guliston, 2000.
5..Yuldashev U.Yu., Zakirova F.M. Metodika prepodavaniya informatiki (chast 1, chast 2).
TGPU, T. 2004.
Internet saytlari
www.exponenta.ru/educat/class/courses
http://www.book.ru/
http://shops.h1.ru
МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ ДВИГАТЕЛЯ ТРАКТОРА, РАБОТАЮЩЕГО В
АГРЕГАТЕ С ХЛОПКОВОДЧЕСКИМИ МАШИНАМИ
Уразалиев Ф. Б.
Джизакский политехнический института ассистент
Работа хлопкоуборочного агрегата протекает в условиях изменяющихся внешних
воздействий, влияние которых проявляется в непрерывном изменении нагрузочного и
скоростного режимов их работы, что в конечном счете, сказывается на энергетических,
технико-экономических показателях агрегата, а также на качестве выполнения работ.
Взаимосвязь между эксплуатационными показателями и внешними воздействиями,
связанными с технологическим процессом хлопкоуборочного агрегата сложна и
неоднозначна. К тому же распределение крутящего момента двигателя на два потока: привод
исполнительных рабочих органов хлопкоуборочной машины и привод движителей трактора,
накладывает определенные связи при расчете средних значении эксплуатационных
показателей агрегата.
Существенной особенностью составляющих внешних воздействий, определяющих
условия функционирования, является то, что они могут быть отнесены к категории
случайных в вероятностно-статистическом смысле, т.е. таких компонентов, значения и
характер изменения которых могут быть установлены лишь в результате опыта. Поэтому
выходные показатели работы агрегата будут тахте случайными в вероятностно-
статистическом смысле.
Для практического учета случайных факторов, имеющих место при работе
хлопкоуборочных агрегатов, необходимо установить закономерности изменения этих
факторов, дать им качественную и количественную оценку, т.е. определить их
статистические характеристики. В связи с этим возникает необходимость разработки
расчетной схемы агрегата, т.е. его динамической модели, которая наиболее полно отражала
бы реальные условия функционирования машины. Эту схему можно рассматривать как
модель исследуемой машины в том смысле, что она отражает наиболее существенные
стороны рабочего процесса реальной машины.
В инженерной практике часто пользуются расчетной схемой машины по принципу
«вход-выход» [2]. В такой схеме расчет и исследование машины и ее рабочих органов
765
осуществляется на основе связей между входными и выходными переменными, а также
динамики их происхождения и преобразования.
Рис. 1. Блок-схемы информационных моделей
хлопкоуборочного агрегата и его систем.
В общем случае информационную модель хлопкоуборочного агрегата, как и любого
машинно-тракторного агрегата (МТА), можно представить в виде многомерной системы с
многими входными и выходными переменными (рис. 1 а).
Входными параметрами являются: внешние условия и факторы, или внешние
воздействия, образующие вектор-функцию X ={х1(t), х2(t), х3(t), …, хk(t)} – условия
эксплуатации; управляющие воздействия, представляют вектор-функцию U ={u1(t), u2(t),
u3(t), …, uℓ(t)}; внутренние возмущения, учитывающие взаимодействия между отдельными
исполнительными органами и узлами в виде вектора-функции внутренних связей Z ={z1(t),
z2(t), z3(t), …, zm(t)}.
Выходные
параметры
также
представляют
собой
вектор-функцию
Y ={y1(t), y2(t), y3(t), …, yn(t)}, которая показывает, как ведет себя машина в реальных
условиях функционирования, т.е. определяет энергетические, эксплуатационные и другие
показатели работы машины.
Расчетная схема должна быть дополнена вектором – Yu ={yu1(t), yu2(t), …, yun(t)},
показывающим, как должна работать машина. Отклонение вектора у oт yu и определяет
точность работы машины как динамической системы.
766
Рис. 2. Схемы хлопкоуборочного агрегата, как одномерной динамическом системы.
Число компонентов k, ℓ, m и п векторов зависит от типа машины и ее исполнительных
органов, степени учета различных условий работы и других факторов.
Входные параметры х1(t), х2(t), х3(t), …, хk(t) включают: профиль поверхности поля,
рельеф местности, твердость и влажность почвы, состояние растительной массы и
урожайность хлопчатника, ширина захвата агрегата, техническое состояние и сопротивление
рабочих органов, реакции почвы на опоры агрегата, сопротивление движению и другие.
Управляющие воздействия u1(t), u2(t), u3(t), …, uℓ(t) – повороты руля трактора, скорость
движения, количество подаваемого топлива и др. переменные. Составляющими вектopaми Z
могут быть изменения момента сопротивления на исполнительных органах машины, на ВОМ
трактора и другие процессы, определяющие внутренние связи в агрегате.
Выходные параметры y1(t), y2(t), y3(t), …, ym(t) – энергоемкость, удельный расход
топлива, производительность, частота вращения коленчатого вала двигателя, к.п.д. агрегата и
другие. Символом t отмечается, что все племенные являются функциями времени.
В практике моделирования машинно-тракторных агрегатов определение многомерной
зависимости оказывается слишком сложной и громоздкой для практического применения, а
подчас и невозможно, поэтому с целью упрощения анализа моделей рассматриваются, как
правило, одно-или двумерные динамические системы [1, 2, 3]. Такие модели агрегатов и их
систем частично искажают реальную картину рабочих процессов, но требуют сравнительно
несложный математический аппарат.
Если рассматривать отдельно составляющие хлопкоуборочного агрегата, то их
динамические модели могут быть представлены схемами, изображенными на рис. 1 в, 2 а,б,в.
На рис. 1 входными переменными будут Man(t) – момент сопротивления на валу уборочного
аппарата, Mkb(t) –момент на валу контропривода вентиляторов и очистителя, Mk(t) –
крутящий момент на полуосях ведущих колес, также влияющий на процесс формирования
момента сопротивления на ВОМ трактора Mbom(t) – что установлено во время
экспериментов.
При необходимости в качестве выходной переменной может быть принято и изменение
крутящего момента Mexa(t) на коленчатом валу двигателя (рис. 1 а), входными
воздействиями будут Mbom(t) и Mk(t).
Обычно, анализируя процессы, имеющие место при работе сельскохозяйственных
агрегатов, полагают в первом приближении, что каждое входное воздействие влияет только
на какую-либо одну из выходных переменных, т.е. ограничиваются рассмотрением
динамической модели с одним входом и одним выходом, так называемые одномерные
динамические системы (рис. 2 а, б, в). Здесь Z(t) – неровности поверхности поля, RB(t) –
767
изменения реакции почвы на колесах машины, nдв(t) – частота вращения коленчатого вала
двигателя.
Do'stlaringiz bilan baham: |
