Магистерская диссертация тема работы Разработка нейросетевого метода детектирования и распознавания знаков дорожного движения

1.1.3
 
Speed Limit Assist (Mercedes)
Камера, установленная на ветровом стекле, постоянно контролирует 
зону перед автомобилем и внимательно следит за дорожными знаками.
Далее компьютер сканирует изображение с камеры только для круглых 
поверхностей, а затем выделяет их. На следующем шаге система алгоритмов 

---

` 
21 
фильтрует все объекты, которые повторяют форму круг, но не похожи на 
дорожные знаки. Наконец, сравнение с сохраненными шаблонами исключает 
все объекты, кроме тех, которые запрограммированы для обнаружения 
системой: круглые дорожные знаки, указывающие ограничение скорости.
Символы отправляются на дисплей кабины, что означает, что водитель 
всегда в курсе текущего ограничения скорости и может соответствующим 
образом регулировать скорость автомобиля [2]. 
Рисунок 3 – Результат работы системы от компании Mersedes 
«Speed limit assist» 
Система может распознавать знаки: 
­
Ограничение скорости. 
Точность распознавания очень резко падает, если дорожный знак 
наклонен, частично перекрыт или был загрязнен. Общая точность достигает 
порядка 70%. 
1.1.4
 
Road Sign Information (Volvo) 
Данная система распознавания помогает водителю не забыть о тех 
дорожных знаках, которые он уже проехал. Может показывать знаки «Обгон 
запрещен» и «Ограничения скорости» одновременно, а также показывать знак 
«Автомагистраль» и «Дорога для автомобилей». Если на дороге стоит знак 

---

` 
22 
«Ограничение скорости», при обнаружении системой этого знака, на шкалу 
скорости ставится ограничение.
А также запрещающие знаки перестают упоминаться на панели при 
обнаружении знака «Конец ограничений». Стоит заметить, что иногда 
происходят ложные срабатывания. 
Рисунок 4 – Результат работы системы от компании Volvo «Road Sign