Магистерская диссертация тема работы Разработка нейросетевого метода детектирования и распознавания знаков дорожного движения

Объектом 
исследования
являются 
алгоритмы 
обработки 
изображений и системы, созданные с помощью сверточных нейронных 
сетей.
Предметом исследования
является применение алгоритмов 
обработки изображения для обнаружения и нейросетевых алгоритмов для 
детектирования 
распознавания 
знаков 
дорожного 
движения 
на 
изображениях реальных сцен. 

---

` 
17 
1
 
ТЕОРИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХ АЛГОРИТМОВ 
И СИСТЕМ, ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ДЛЯ ДЕТЕКТИРОВАНИЯ И 
РАСПОЗНАВАНИЯ ЗНАКОВ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ 
В данной главе проводится аналитический обзор существующих 
методов реализации и готовых алгоритмов, которые применяются для 
детектирования и распознавания знаков дорожного движения на 
изображениях реальных сцен. Представлены основные плюсы и минусы 
существующих алгоритмов. Приведен обзор технических параметров готовых 
систем распознавания знаков дорожного движения. 
1.1
 
Обзор действующих систем, применяемых для распознавания знаков 
дорожного движения
 
1.1.1
 
Общая архитектура существующих систем 
Существующие системы распознавания знаков дорожного движения, в 
основном, состоят из этих аппаратных и программных модулей: 
­
Камера или видеорегистратор; 
­
аппаратный модуль захвата; 
­
модуль обнаружения; 
­
модуль идентификации; 
­
база данных. 
Рисунок 1 – Общая архитектура систем 
С помощью камеры, изображение поступает на вход системы. Далее 
какой-либо алгоритм определяет положение знака дорожного движения. 

---

` 
18 
Далее дорожный знак распознается программным модулем идентификации. 
Назначение базы данных может иметь различную схему, в зависимости от 
поставленных перед системой задач. 
Электронный модуль управления запускает следующий алгоритм 
работы: 
­
распознавание формы знаков дорожного движения; 
­
распознавание цвета знаков дорожного движения;
­
распознавание надписи внутри знака дорожного движения; 
­
распознавание информационной таблички; 
­
анализ текущей автомобильной скорости; 
­
сравнивание автомобильной скорости с максимально допустимой 
скоростью; 
­
предупреждение водителя происходит с помощью звука и 
визуально. 
Изображение в виде дорожного знака выводится на дисплей автомобиля. 
На дисплее информационной системы данное сообщение остается видимым, 
пока не закончится ограничение или не будет изменено.
В других конструкциях системы распознавания знаков дорожного 
движения интегрированы с навигационной системой и сведения о знаках 
поступают из навигационных карт. Большой плюс если знак дорожного 
движения не будет определен камерой, информация о нем будет выведена на 
панель приборов.