Магистерская диссертация тема работы Разработка нейросетевого метода детектирования и распознавания знаков дорожного движения

 
Information»
 
 
Система может обнаружить следующие знаки дорожного движения: 
­
Ограничение скорости; 
­
Обгон запрещён; 
­
Информационные таблички; 
­
Конец всех ограничений; 
­
Автомагистраль. 
Точность распознавания очень резко падает, если дорожный знак 
наклонен, частично перекрыт, был загрязнен или его повороте [3]. 

---

` 
23 
1.1.5
 
Roadly
В данное приложение внедрены функции видеорегистратора, 
распознавания знаков дорожного движения, предупреждения о зоне их 
действия, и антирадара, который предупреждает о камерах. 
Рисунок 5 – Результат работы системы Roadly 
 
Главная идея этого приложения, что все распознанные на устройстве 
знаки дорожного движения отправляются в общую базу данных, которые 
потом попадают к другим водителям. Следственно, чем больше водителей, 
которых установило приложение и пользуется – тем больше и актуальнее база 
данных. 
В версии приложения, которая доступна на данный, добавлена 
возможность распознавать следующие знаки: 
­
Ограничения скорости; 
­
Обгон запрещен; 
­
Остановка запрещена; 
­
Стоянка запрещена; 
­
Пешеходный переход; 
­
Знаки, предписывающие проезд перекрестков; 
­
Предупреждающие знаки; 

---

` 
24 
­
Уступи дорогу. 
В приложении написано, что распознавание других знаков дорожного 
движения будет добавлено в следующих версиях. [4] 
1.2
 
Сравнительный аналитический обзор технических характеристик 
существующих систем распознавания знаков дорожного движения 
В таблице 1 приведен сравнительный анализ существующих систем, 
которые распознают дорожные знаки. 
Таблица 1 – Сравнительные характеристики 
Opel Eye 
Speed limits assist 
Road sign 
information 
Roadly 
Точность 
распознавания
90% 
95% 
96% 
95% 
Распознавание 
знаков 
ограничение 
скорости 
+ 
+ 
+ 
+ 
Распознавание 
других 
запрещающих 
знаков
+ 
- 
+ 
+ 
Дополнительная 
информация
Работает 
только на 
скорости 
>60км\ч 
Можно 
установить 
на смартфон 
Из таблицы видно, что только приложение Roadly является 
устанавливаемой системой, а все остальные встроенные. Из этого можно 
сделать вывод, что коммерческая стоимость становится слишком высокой.
Такие системы имеют невысокий процент точности распознавания, 
которая падает, если знаки дорожного движения наклонены, частично 

---

` 
25 
перекрыты, загрязнены или повернуты. Надежно распознаются лишь чистые 
знаки с высокой контрастностью.
Алгоритмы обнаружения и распознавания знаков дорожного движения, 
которые используются в коммерческих системах не публикуются. Можно 
предположить, что для распознавания используются шаблонные алгоритмы. 
Актуально разработать метод детектирования и распознавания знаков 
дорожного движения, который повысит точность распознавания, что 
актуально при: 
­
наклонном закреплении пластин знака; 
­
маневрировании автомобиля в зоне контроля; 
­
высокой скорости движения автомобиля в зоне контроля; 
­
использовании системы при движении по крайней левой полосе