Магистерская диссертация тема работы Моделирование системы регулирования парокотельной установки в среде matlab

Канал регулирования разрежения с ПИ-регулятором

На рисунках 4.6.1.1 а, б, в представлены результаты моделирования системы регулирования разрежения в топке котла с ПИ-регулятором.


в) =4,5, =0,3
Рисунок 4.6.1.1 – Переходная характеристика системы по каналу регулирования разрежения с ПИ-регулятором

2. 
   Канал регулирования разрежения с ПИД-регулятором
   

Аналогичное моделирование выполнено для объекта с ПИД - регулятором. Результаты моделирования представлены на рисунке 4.6.2.1 а, б.

а) =6, =0,9, =12,5 б) =3, =0,45, =12,5
Рисунок 4.6.2.1 - Переходная характеристика системы по каналу регулирования разрежения с ПИД-регулятором
Вывод
Как и в предыдущем случае ПИ и ПИД – регуляторы показывают достаточно хорошие результаты, но при условии коррекции коэффициентов после расчетов, полученных методом Циглера-Никольса.

6. 
   Регулятор уровня
   

Модель по каналу регулирования разрежения, полученная в п. 3.1.7 имеет следующий вид
12 ^{ 3s}
W (s)  e

100s 1 (4.7.1)
где К_о – коэффициент передачи объекта;
Т – постоянная времени объекта; τ – время запаздывания объекта.
В таблице 4.6 приведены коэффициенты ПИ и ПИД регуляторов, рассчитанные в соответствие со вторым способом Циглера-Никольса.
Таблица 4.6 – Коэффициенты регуляторов для канала регулирования уровня в барабане котла

Тип регулятора
П-регулятор	2,7
ПИ-регулятор	2,5	2,8
ПИД-регулятор	3,33	0,8	4,2

1.