Магистерская диссертация тема работы Моделирование системы регулирования парокотельной установки в среде matlab

4.2.2. Второй способ
Способ настройки параметров регулятора использует реакцию объекта на ступенчатое управляющее воздействие. Этот способ тоже отрицательно влияет на состояние объекта, особенно когда он многосвязный, но последствия таких экспериментов для объекта менее значимые, чем в первом случае.
Реакцией объекта на такое воздействие является переходная характеристика или кривая разгона. Объекты управления, имеющие апериодическую кривую разгона, как на рисунке 4.2.2.1, представляются в виде последовательного соединения апериодического и запаздывающего звеньев.

Рис.4.2.2.1 Реакция объекта управления на ступенчатое воздействие
Формула для расчёт коэффицентов ПИД – регулятора сведены в таблицу 4.2.2.1.
Таблица 4.2.2.1 – Параметры типовых регуляторов по второму методу Циглера-Никольса.

Тип регулятора
П-регулятор	Т/
ПИ-регулятор	0,9Т/	3Т/
ПИД-регулятор	1,2Т/	0,9Т/	0,5Т/

К
Регуляторы, параметры которых рассчитаны по методу Циглера – Никольса, не всегда обеспечивают требуемое качество процесса регулирования. Как правило, требуется дополнительная подстройка их параметров. Несмотря на это, метод Циглера–Никольса и некоторые его модификации весьма популярны, и многие производители регуляторов рекомендуют их для настройки регуляторов [5].