Мади «Автоматизированные системы управления»

рисунок 3.12
). 

---

89 
 
Рисунок 3.12
 – 
Результат этапа фаззификации
 
Этап аккумуляции
(объединение результатов применения всех 
правил). Один из основных способов аккумуляции – построение 
максимума полученных функций принадлежности (объединение 
функций принадлежности, полученных на этапе фаззификации).
Полученную функцию принадлежности уже можно считать 
результатом. Это новый терм выходной переменной 
Давление
. Его 
функция принадлежности говорит о степени уверенности в значении 
давления 
при 
заданных 
значениях 
входных 
параметров 
и 
использовании правил, определяющих соотношение входных и 
выходных переменных. Но обычно все-таки необходимо какое-то 
конкретное числовое значение (рисунок 3.13). 
 
Рисунок 3.13
 – 
Результат этапа аккумуляции 
Этап дефаззификации
(получение конкретного значения из 
универса по заданной на нем функции принадлежности). Существует 
множество методов дефаззификации, но в этом случае достаточно 
метода первого максимума. Применяя его к полученной функции 
принадлежности, получаем, что значение давления – 50. Таким 

---

90 
образом, если мы знаем, что температура равна 85, а расход рабочего 
вещества – 3.5, то можем сделать вывод, что давление в реакторе 
равно примерно 50. 
3.3. НАНОРОБОТЫ 
Наноро́боты
— роботы, размером сопоставимые с молекулой 
(менее 10 нм), обладающие функциями движения, обработки и 
передачи информации, исполнения программ. 
Нанороботы, способные к созданию своих копий, то есть 
самовоспроизводству, 
называются 
репликаторами. 
Возможность 
создания нанороботов рассмотрел в своей книге «Машины создания» 
американский учёный Эрик Дрекслер.