M. Q. Bobojanov avtomatik boshqarish va rostlash nazariyasi asoslari

1

4




Rv.




Sistema elementlari kuchaytirish koeflltsiyentlarini shunday hisob- lash va tanlash mumkinki, bu holda kompensatsiya koeffitsiyenti к = 1, к <1 yoki к >1 bo‘lishi mumkin.

A
U.
gar к = 1 bo*Isa, toydiruvchi ta’sir Z boshqariladigan kattalikka hech qanday ta’sir ko‘rsatmaydi, ya’ni sistema Z ga nisbatan invariant.


Agar

diruvchi



к
UgO

0

1.10-rasm.
< 1 bo‘lsa, sistema toy- ta’simi yetarli boMmagan kompensatsiya qiladi. Uchinchi holatda, ya’ni к > 1 boMgan holda keragidan ortiqcha kompen- satsiyalash amalga oshiriladi. 1.10 - rasmda kuchaytirish koeffitsiyen- tining 3 ta holatiga mos keluvchi generator kuchlanishining I tokka bogMiq ravishda o‘zgarish grafiklari keltirilgan. Bu grafiklardan invariantlik, toydiruvchi ta’simi yetarli va etarli boMmagan darajada kompensatsiya qilish hollarini ajratib olish mumkin.

Ushbu sistemaning afzalliklari shundan iboratki, uni qo‘llash orqali bitta yoki bir nechta toydiruvchi ta’sirlaming sistema aniqligiga ta’sirini kamaytirish yoki yo‘qotish mumkin. Shu bilan birga obyektning

1

5
matematik tavsifi bo‘lishi shartligi va sistemaning aniqligi uning o‘zi ishlab chiqaradigan ta’sirlardan tashqari barcha toydiruvchi ta’sirlarga bog'liqligi uning kamchiliklari sirasiga kiradi.

4.