Laboratoriya mashg‘ulot – 6 Mavzu: Sanoat robotining (stm) strukturaviy texnologik modeli

UTSM – 663 tizimining texnik xarakteristikasi
Boshqarish tizimining turi.......................................................................................siklli
Boshqariladigan koordinatalar soni...............................................................................6
Bir vaqtda boshqariladigan koordinatalar soni..............................................................6
Pozitsiyalarga o’rnatish joylari soni:

• 
  ikkita koordinata bo‘yicha...................................................................................4
  
• 
  to’rtta koordinat bo‘yicha....................................................................................8
  

Boshqariladigan qamragichlar soni...............................................................................6
Beriladigan teskari bog‘lanishli texnologik buyruqlar soni........................................12
Bir vaqtda beriladigan texnologik buyruqlar soni.........................................................2
Xotira qurilmasining sig’imi (yakka buyruqlar soni)................................................224
Xotirada bir yo’la joylashadigan dasturlar soni.............................................................4
Dasturdagi tarmoqlar soni.............................................................................................8
Dasturdagi sikllar soni...................................................................................................2
Manipulyatorni boshqarish kanallari soni...................................................................28
Uskunani boshqarish kanallar soni..............................................................................12
RDB tizimlari robotning ish bajaruvchi organini pozitsiyalash (ma’lum vaziyatga o’rnatish) talab etilganda texnologik tizimlarda sanoat robotlarni boshqarish uchun qo‘llaniladi.Seriyalab ishlab chiqariladigan boshqarish tizimlari quyidagicha belgtlanadi: masalan, UPM – 772: U – universal, P – pozitsiyali, M – modul, birinchi raqam – boshqariladigan koordinatalar soni, ikkinchi raqam – bir yo’la boshqariladigan koordinatalar soni, uchinchi raqam – teskari bog’lanishning mavjudligi (2 – berk tizim, 1 – ochiq tizim).
UPM – 772 toifasidagi RDB tizimining tuzilish sxemasi 6.2-rasmda soddalashtirib ko‘rsatilgan. Bu tizimda magnit lentali kassetali to’plagich asosiy dastur tashigich vazifasini bajaradi. U boshqarish bloki bilan birgalikda mirkodasturli avtomatdan kelgan talab bo‘yicha dasturni qabul qiladi, saqlaydi va beradi. Yarim o’tkazgichli xotira qurilmasi ish dasturini ish vaqtida (operativ) saqlash uchun mo’ljallangan. Bu qurilma bloklar bilan shinalar A (o‘qish) va S (yozish) bo‘yicha axborot almashinadi. Boshqaruvchi signallar mikrodasturli avtomatda shakllanadi, manzil to‘g‘risidagi axborot esa operativ-logik (mantiqiy) blokning manzillar hisobchisidan keladi. Manzillar hisobchisi mikrodasturli avtomat bilan birgalikda boshqaruvchi hisoblash qurilmasini tashkil etadi. Bu qurilma ish bajaruvchi barcha bloklarning o‘zaro ta’sirda bo‘lishini ta’minlaydi va markaziy boshqarma vazifalarini bajaradi hamda axborotni mantiq jihatdan ishlab chiqaradi.

6.2-rasm. UPM – 772 tizimining soddalashtirilgan strukturaviy sxemasi.

4. ISHNI BAJARISH TARTIBI.
4.1. Sanoat robotlarini boshqarish tizimlari haqida umumiy ma’lumotlar.
4.2. Sanoat robotlarini boshqarish uchun tsiklli tizimlarini tahlil qilish.
4.3. Seriyali ishlab chiqarishda qo‘llaniladigan sanoat robotlarini boshqarish tizimlarini tahlil qilish.
4.4. Xulosa.