Лаборатория машғулотлрининг мавзулари

 

                               3.  Ishni bajarish tartibi 

 

-  Yuqoridagi sxema yigʻiladi 

-  Arduino IDE dasturi ishga tushiriladi 

-  Quyidagi kodlar kiritiladi 

 

#define

 in1 8 

#define

 in2 9 

#define

 in3 10 

#define

 in4 11 

 

int

 dl = 5;  

 

void

 

setup

() { 

    

pinMode

(in1, 

OUTPUT

); 

    

pinMode

(in2, 

OUTPUT

); 

    

pinMode

(in3, 

OUTPUT

); 

    

pinMode

(in4, 

OUTPUT

); 

} 

void

 

loop

() { 

    

digitalWrite

(in1, HIGH);  

    

digitalWrite

 (in2, LOW);  

    

digitalWrite

 (in3, LOW);  

    

digitalWrite

 (in4, HIGH); 

    

delay

(dl); 

 

---

 

 

 

18 

    

digitalWrite

 (in1, HIGH);  

    

digitalWrite

 (in2, HIGH);  

    

digitalWrite

 (in3, LOW);  

    

digitalWrite

 (in4, LOW); 

    

delay

(dl); 

 

    

digitalWrite

 (in1, LOW);  

    

digitalWrite

 (in2, HIGH);  

    

digitalWrite

 (in3, HIGH);  

    

digitalWrite

 (in4, LOW); 

    

delay

(dl); 

 

    

digitalWrite

 (in1, LOW);  

    

digitalWrite

 (in2, LOW);  

    

digitalWrite

 (in3, HIGH);  

    

digitalWrite

 (in4, HIGH); 

    

delay

(dl);         } 

 

Laboratoriya ishini bajarish uchun vazifalar 

 

1.  Qadamli motor yordamida manipulyator haraktalarini yaratish va 

dasturini tuzish. 

2.  Servo motor yordamida shlagbaum harakatini yaratish va dasturini 

tuzish. 

3.  3 oʻlchamli CNC stanogining qadamli motorlari dasturini tuzish. 

 

Nazorat uchun savollar 

 

1.  Qadamli motoring ishlash prinsipini tushuntiring. 

2.  Sanoat robotlari va manipulyatorlarda qadamli motorning ahamiyati. 

3.  Servo motorni boshqarish dasturini tuzing. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

---

 

 

 

19 

 

5 - LАBОRАTОRIYA ISHI 

Masofadan boshqariluvchi IQ, Bluetooth va WiFi modullari 

 

1.  Ishni bajarishdan maqsad:  Elektrmexanik tizimlarni masofadan 

boshqarishni  oʻrganish,  IQ  (infraqizil  nurli),  Bluetooth  hamda 

WiFi modullarini oʻrganish. 

 

                    2. Ishga oid nazariy tushunchalar: 

 

 

Infraqizil (IQ), ya‘ni  infrored (IR) nurlanish - bu odamning koʻziga 

koʻrinmaydigan  toʻlqin  uzunligi  0,7  dan  2000  mikrongacha  boʻlgan 

elektromagnit  nurlanish.  Atrofimizda  ushbu  diapazonda  nur  sochadigan 

juda koʻp obyekt mavjud. 

 

 

 

 

8-rasm. Turli xil elektromagnit nurlanishlarning toʻlqin uzunliklari 

 

 

 

Infraqizil nurlanish asosidagi modullar asosan robotlardan tortib aqlli 

uylargacha  boʻlgan  turli  xil  elektron  qurilmalar  uchun  toʻsiqlarni 

aniqlovchi  vosita  sifatida  ishlatiladi.  Ular  bir  necha  santimetrdan  oʻnlab 

santimetrgacha  boʻlgan  toʻsiqlarni  aniqlashga  imkon  beradi.  IQ  sensori 

yordamida toʻsiqqacha boʻlgan masofani aniqlab boʻlmaydi. 

 

Sensor  modulida  odatda  emitter  (LED)  va  infraqizil  diapazondagi 

detektor  (fotodiod)  mavjud.  Infraqizil  LED  muhitga  infraqizil  nurlanishni 

tarqatadi.  Qabul  qilgich  toʻsiqlardan  tushgan  nurlanishni  oladi  va  aks 

ettirilgan  nurlanishning  ma‘lum  bir  intensivligida  u  aniqlanadi. 

Koʻrinadigan nurlanishdan himoya qilish uchun fotodiod yorugʻlik filtriga 

ega  (u  deyarli  qora  koʻrinadi),  u  faqat  infraqizil  diapazonida  toʻlqinlarni 

---

 

 

 

20 

uzatadi.  Turli  yuzalar  IR  nurlanishini  turlicha  aks  ettiradi,  shuning  uchun 

turli toʻsiqlar uchun javob masofasi har xil boʻladi.  

 

 

 

9-rasm. Infraqizil moduli 

 

 

Juda  koʻp  hollarda  loyihalaringizda  telefoningiz  moslamalaridan 

masofadan  boshqarish  yoki  ma‘lumotlarni  uzatish  zarurati  tugʻiladi. 

Bluetooth  orqali  ma‘lumotlar  almashishning  eng  keng  tarqalgan 

usullaridan biri. 

 

HC-06 Bluetooth  - bu telefon yoki  planshet kabi turli xil qurilmalar 

bilan simsiz aloqani amalga oshirish uchun ishlatiladigan modul va ikkita 

Arduino moduli oʻrtasida ma‘lumot almashish uchun ishlatilishi mumkin. 

 

Texnik xususiyatlari 

Quvvat manbai: 3.3V - 6 V; 

Maksimal oqim: 45 mA; 

Ma‘lumotni uzatish tezligi: 1200–1382400 bod; 

Ishlash chastotalari: 2.40 GHz - 2.48 GHz; 

Aloqa oraligʻi: 30 m gacha; 

Smartfonga ulanish uchun quyidagi ma‘lumotlar ishlatiladi: 

Parol: "1234" yoki "0000"; 

Bod darajasi: 9600 bod; 

Modul nomi: HC-06; 

 

---

 

 

 

21 

 

 

10-rasm. HC-06 Bluetooth moduli