Laboratoriya ishi-2 Mavzu: Харакат datchiklari va va ulardan foydalanishni o‘rganish Ishdan maqsad

Sxematik diagramma

Tartib ko'rinishi

DASTUR
Yuqorida aytib o'tilganidek, HC-SR501 sensorining raqamli chiqishi ishga tushirilganda yuqori signal darajasini yaratadi . Keling, bir oddiy dastur yozish etadi sensori aks holda "0" harakatini ko'radi, va agar ketma-ket portiga "1" jo'natish.
const int movPin = 2
o'rnatishni bekor qilish () {
Serial . boshlash ( 9600 );
pinMode ( movPin , INPUT );
}
bekor tsikl () {
int val = digitalRead ( movPin );
Serial . println ( Val );
kechikish ( 100 );
}
Biz dasturni Arduino- ga yuklaymiz va sensorning ishlashini tekshiramiz. Sensor sozlamalarini burish va bu uning ishiga qanday ta'sir qilishini ko'rishingiz mumkin .
Harakat sensori yordamida yorug'likni boshqarish
Keyingi qadam - avtomatik yorug'lik o'tish tizimi . Xonadagi yoritishni nazorat qilish uchun biz sxemaga o'rni qo'shishimiz kerak.
Biz allaqachon darslarning birida yozgan opto-ajratishga asoslangan himoya bilan o'rni modulidan foydalanamiz ( rele haqida dars ).
Diqqat! Ushbu sxema chiroqni 220 voltli tarmoqdan yoritadi . Sxemani uy elektr tarmog'iga ulashdan oldin barcha ulanishlarni etti marta tekshirish tavsiya etiladi.
Amaliy qism
Sxematik diagramma

Tartib ko'rinishi

DASTUR
Endi biz sensor ishga tushirilganda o'rni va shuning uchun xonadagi yoritishni yoqadigan dastur yozamiz .
const int movPin = 2 ;
const int relPin = 3 ;
o'rnatishni bekor qilish () {
Serial . boshlash ( 9600 );
pinMode ( movPin , INPUT );
pinMode ( relPin , OUTPUT );
}
bekor tsikl () {
int val = digitalRead ( movPin );
agar ( val )
digitalWrite ( relPin , HIGH );
boshqa
digitalWrite ( relPin , LOW );
}

Biz dasturni Arduino-ga yuklaymiz, sxemani uy tarmog'iga ehtiyotkorlik bilan ulaymiz va sensorning ishlashini tekshiramiz.

Xulosa
Harakat sensorlari atrofimizdagi hamma joyda. Xavfsizlik tizimlari tufayli ularni deyarli har bir xonada topish mumkin. Biz bilib olganimizdek, ulardan foydalanish juda oson va ularni har qanday Arduino yoki Raspberry Pi loyihasiga osongina birlashtirish mumkin.
Harakat sensori yordam berishi mumkin bo'lgan ba'zi holatlar va joylar:

• 
  uyning kirish qismida, hammom va hojatxonada, xonaga kirish eshigi oldida yorug'likni avtomatik ravishda yoqish ; 
  
• 
  xonada va hovlida signal;
  
• 
  avtomatik eshik ochilishi;
  
• 
  xavfsizlik video kamerasini avtomatik faollashtirish.
  

Vazifa
Har bir talaba o’ziga biriktirilgan datchik yordamida ma’lum bir aktuatorni ishga tushiruvchi qurilmani ishlab chiqish.