Laboratoriya ishi-2 Mavzu: Харакат datchiklari va va ulardan foydalanishni o‘rganish Ishdan maqsad

HC-SR501 sozlanmoqda
Ushbu qo'llanmada biz HC-SR501 modulidan foydalanamiz. Ushbu modul juda keng tarqalgan va arzonligi tufayli ko'plab DIY loyihalarida qo'llaniladi .
Sensorda ikkita o'zgaruvchan rezistor va rejimni o'rnatish uchun jumper mavjud. Potansiyometrlardan biri asbobning sezgirligini sozlaydi. U qanchalik katta bo'lsa , sensor shunchalik uzoqroqda "ko'radi". Bundan tashqari, sezgirlik aniqlangan ob'ektning o'lchamiga ta'sir qiladi. Misol uchun, siz it yoki mushukni tetiklashni istisno qilishingiz mumkin. 

Ikkinchi potansiyometr T javob vaqtini nazorat qiladi . Agar sensor harakatni aniqlasa, chiqishda T uzunlikdagi ijobiy impuls hosil qiladi .

Nihoyat, uchinchi boshqaruv sensori rejimini almashtiradigan jumperdir. L holatida sensor T ni birinchi ishga tushirishdan boshlab hisoblaydi . Aytaylik, biz hammomdagi yorug'likni nazorat qilmoqchimiz . Xonaga kirib, odam sensorning ishlashiga sabab bo'ladi va yorug'lik aynan T vaqtida yoqiladi . Davr oxirida chiqish signali asl holatiga qaytadi va sensor keyingi ishga tushirishni beradi.
H holatida sensor har safar harakatni aniqlaganda T vaqtini hisoblashni boshlaydi . Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, har qanday odam qo'zg'alishning qayta o'rnatilishiga sabab bo'lardi ortga hisoblash taymer T . Odatiy bo'lib, jumper H holatidadir .
HC-SR501-ni Arduino Uno-ga ulash
Mikrokontroller yoki to'g'ridan-to'g'ri o'rni bilan ulanish uchun HC-SR501 uchta pinga ega. Biz ularni Arduino-ga quyidagicha ulaymiz:

HC-SR501	GND	VCC	OUT
Arduino Uno	GND	+ 5V	2