Labaratoriya mashg’uloti Mavzu

Pan va tilt mexanizmini qo'shish

Endi biz robotimizga pan va tilt servo mexanizmini quramiz va qo'shamiz. Bu bo'ladi Robotimizga datchiklarni o'rnatish uchun bosh kabi bo'ling. Pan va tilt mexanizmi a imkonini beradi Sensor (yoki boshqa biror narsa) servo vosita boshqaruvi ostida ikkita eksa orqali harakatlanishi kerak.

To'plamni qurish
Sizga pan va tilt to'plami, tornavida va to'sar kerak bo'ladi. Quyidagi fotosuratda ko'rsatilgan
Mexanizmning qismlari quyidagilardan iborat:

Suratda ko'rsatilgan qismlarda

turli xil plastik qismlar uchun shartlarga e'tibor bering; I ularni yig'ish uchun ishlatadi. Bularning yonida vintlardek kelgan bo'lardi to'plam bilan ham.
Avval quyidagi fotosuratda ko'rsatilgandek poydevorni yig'ing:

Poydevorga mos keladigan xoch shaklidagi servo shoxni o'lchab, kesib oling. Ichkarida tizmalar bor unga mos kelishi kerak bo'lgan asos. Uzun qo'llarini qisqartirishingiz kerak bo'ladi servo shoxni uchta teshikdan biroz ko'proq qiling va ularni bir oz yupqaroq qiling kesuvchilar. Servo shoxni poydevorga qo'ying, shunda qo'llar chuqurchaga tushadi, va servo shox yoqasi taglikdan uzoqqa qaragan.

Kichkina uzun vintlarni ishlatib, ularni taglikdan kichik teshiklarga burang servo shox. E'tibor bering, ba'zi servo shoxlar bilan faqat gorizontal yoki vertical vintlar bir qatorga kelishi mumkin; ikkitasi kifoya qiladi, lekin to'rttasi xavfsizroq. Assambleya quyidagi fotosuratda davom etadi:\

Chap qo'lni yig'ish uchun tirgakni egilish plitasidagi teshik bilan tekislang va itaring Servo motorlardan birini va bo'yinbog'li ikkita vintni oling. Servo egilish plitasidagi ikkita qavsga tayanadi va vidalanganda chap tomonni ushlab turadi. Servo shpindel oldingi tirgak va teshikka to'g'ri kelishiga ishonch hosil qiling burama. Keyingi fotosuratda o'ng qo'lning yig'ilishi ko'rsatilgan:

O'ng qo'lni yig'ish uchun sizga yana bir servo shox kerak bo'ladi - bu safar faqat yoqa va bitta tekis qo'l bilan. Uni moslashtirish uchun kesishingiz kerak bo'lishi mumkin o'ng qo'lda mo'ljallangan chuqurchaga. Buni murvat bilan mahkamlash uchun kichik vintlardan birini ishlating mexanizmning o'ng qo'li. Siz biriktirgan servo shox bu yerda bo'ladi mexanizmning old tomoni.

Boshqa servoni (bu pan servo bo'ladi) pastki chiziqli uyalar ichiga joylashtiring yuqoriga, fotosuratning ikkinchi panelida ko'rsatilganidek, mil pastga qaragan holda uchinchi panelda ko'rsatilganidek, fotosurat. Bu servo vosita pastga qarab turadi va pan servo bo'ling. Keyingi fotosuratda chap va o'ng qo'lni qanday olib kelish kerakligi ko'rsatilgan mexanizmning birgalikda:

Ikki qo'lni bir-biriga burama qilish uchun ikkita kichik ingichka vintni ishlating. Keyingi Fotosurat mexanizmni poydevoriga qanday ulash kerakligini ko'rsatadi:

Poydevorga vidalangan servo shoxdan bo'yinbog'ni pan servo ustiga suring mil. Uni tekislang, shunda taglikning uzun o'qi pastki qismiga to'g'ri keladi mexanizmi. Yoqani servoga mahkamlash uchun juda qisqa vintlardan birini ishlating. The yakuniy panelda to'liq yig'ilgan pan va tilt mexanizmi ko'rsatilgan.