Labaratoriya mashg’uloti Mavzu


Pan va tilt mexanizmini qo'shish



Download 0,56 Mb.
bet2/2
Sana28.02.2022
Hajmi0,56 Mb.
#474426
1   2
Bog'liq
4-labaratoriya servo dvigatellarni boshqarishda python dan foydalanish l

Pan va tilt mexanizmini qo'shish

Endi biz robotimizga pan va tilt servo mexanizmini quramiz va qo'shamiz. Bu bo'ladi Robotimizga datchiklarni o'rnatish uchun bosh kabi bo'ling. Pan va tilt mexanizmi a imkonini beradi Sensor (yoki boshqa biror narsa) servo vosita boshqaruvi ostida ikkita eksa orqali harakatlanishi kerak.


To'plamni qurish
Sizga pan va tilt to'plami, tornavida va to'sar kerak bo'ladi. Quyidagi fotosuratda ko'rsatilgan
Mexanizmning qismlari quyidagilardan iborat:

Suratda ko'rsatilgan qismlarda


turli xil plastik qismlar uchun shartlarga e'tibor bering; I ularni yig'ish uchun ishlatadi. Bularning yonida vintlardek kelgan bo'lardi to'plam bilan ham.
Avval quyidagi fotosuratda ko'rsatilgandek poydevorni yig'ing:

Poydevorga mos keladigan xoch shaklidagi servo shoxni o'lchab, kesib oling. Ichkarida tizmalar bor unga mos kelishi kerak bo'lgan asos. Uzun qo'llarini qisqartirishingiz kerak bo'ladi servo shoxni uchta teshikdan biroz ko'proq qiling va ularni bir oz yupqaroq qiling kesuvchilar. Servo shoxni poydevorga qo'ying, shunda qo'llar chuqurchaga tushadi, va servo shox yoqasi taglikdan uzoqqa qaragan.



Kichkina uzun vintlarni ishlatib, ularni taglikdan kichik teshiklarga burang servo shox. E'tibor bering, ba'zi servo shoxlar bilan faqat gorizontal yoki vertical vintlar bir qatorga kelishi mumkin; ikkitasi kifoya qiladi, lekin to'rttasi xavfsizroq. Assambleya quyidagi fotosuratda davom etadi:\

Chap qo'lni yig'ish uchun tirgakni egilish plitasidagi teshik bilan tekislang va itaring Servo motorlardan birini va bo'yinbog'li ikkita vintni oling. Servo egilish plitasidagi ikkita qavsga tayanadi va vidalanganda chap tomonni ushlab turadi. Servo shpindel oldingi tirgak va teshikka to'g'ri kelishiga ishonch hosil qiling burama. Keyingi fotosuratda o'ng qo'lning yig'ilishi ko'rsatilgan:




O'ng qo'lni yig'ish uchun sizga yana bir servo shox kerak bo'ladi - bu safar faqat yoqa va bitta tekis qo'l bilan. Uni moslashtirish uchun kesishingiz kerak bo'lishi mumkin o'ng qo'lda mo'ljallangan chuqurchaga. Buni murvat bilan mahkamlash uchun kichik vintlardan birini ishlating mexanizmning o'ng qo'li. Siz biriktirgan servo shox bu yerda bo'ladi mexanizmning old tomoni.


Boshqa servoni (bu pan servo bo'ladi) pastki chiziqli uyalar ichiga joylashtiring yuqoriga, fotosuratning ikkinchi panelida ko'rsatilganidek, mil pastga qaragan holda uchinchi panelda ko'rsatilganidek, fotosurat. Bu servo vosita pastga qarab turadi va pan servo bo'ling. Keyingi fotosuratda chap va o'ng qo'lni qanday olib kelish kerakligi ko'rsatilgan mexanizmning birgalikda:

Ikki qo'lni bir-biriga burama qilish uchun ikkita kichik ingichka vintni ishlating. Keyingi Fotosurat mexanizmni poydevoriga qanday ulash kerakligini ko'rsatadi:



Poydevorga vidalangan servo shoxdan bo'yinbog'ni pan servo ustiga suring mil. Uni tekislang, shunda taglikning uzun o'qi pastki qismiga to'g'ri keladi mexanizmi. Yoqani servoga mahkamlash uchun juda qisqa vintlardan birini ishlating. The yakuniy panelda to'liq yig'ilgan pan va tilt mexanizmi ko'rsatilgan.



Download 0,56 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish