Kurs ishi reja

3.7 Berk sistemadagi qaror xatolikni hisoblash

Avtomatik boshqarish sistemalariga qo‘yilgan asosiy talablardan biri-qaror rejimda sistemaning chiqishida kirish signalini yetarli aniqlikda qayta yaratishdir.
Qaror xatolikni Hisoblash quyidagi ketma-ketlikda amalga oshiriladi:
Berilgan shartlar

bunda -holat xatolik, -tezlik bo‘yicha xatolik va h.k. F(r) –berk sistemaning xatolik bo‘yicha uzatish funksiyasi
(16)
F(r) ni quyidagicha yozish mumkin
(17)
Bu yerda koeffitsiyentlar xatolik koeffitsintlari bo‘lib, quyidagicha topiladi:

Bajarilayotgan kurs ishi uchun:
S₀=0; S₁=0,009; S₂=0,005 ga teng.
Korrektlangan sistema uchun xatoiklarni har xil kirish signallarida hisoblaymiz:
a) x(t)=1(t); x¹(t)=0; x¹¹(t)=0;
b) x(t)=t; x¹(t)=1; x¹¹(t)=0;
v) x(t)=t²; x¹(t)=2t; x¹¹(t)=2;
Hisoblash natijalarini analiz qilib, bu sistema faqat o‘zgarmas kirish signaliga nisbatan astatik sistema ekanligini aytish mumkin.
4.Karrektlovchi qurilmaning parametr qiymatlarini hisoblash.
Karrektlovchi qurilma sifatmda diffirensiallovchi va integrallovchi qurilmalar ishlatiladi. Uning parametrlarini quyidagicha hisoblab topamiz. Buning biz kandensatorga 1-5mkf gacha bo‘lgan qiymatni beramiz.
S=2mkf qiymatni qo‘yib qalgan parametrlarni topamiz.

4.1.Diffirensiallovchi uchun

4.2.Integrallovchi uchun.

Bundan ko‘rinib turibdiki diffirensiallovchining chiqishidagi qarshilik integrallovchining kirishidagi qarshilikdan kattaroq.

5.Chiziqli impuls sistemaning turg‘unligini analiz qilish va o‘tkinchi jarayonini hisoblash

Hisoblash uchun berilgan:

struktur sxema




у



АИЭ



х

impuls elementi parametrlari: uzatish koeffitsiyenti K₁=1, impulslarning takrorlanish davri T=1s va nisbiy muddati =0.4