Kirish. Elektr yuritma asoslari

YAkordagi kuchlanish yordamida elektr yuritma

koordinatalarini rostlash

Bu usul, elektr yuritma koordinatalarini rostlashning sifat ko‘rsatkichlariga yuqori talablar qo‘yilganda, keng qo‘llaniladi. SHu sababli, ushbu usul avtomatlashtirilgan o‘zgarmas tok EYU ni yaratishda asosiy xisoblanadi.

Kuchlanishni o‘zgartirish orqali koordinatalarni rostlash 4.11, a-rasmdagi sxema vositasida amalga oshiriladi, bunda O‘TD boshqariladigan o‘zgarmas tok manbaidan (o‘zgartgich, O‘) quvvat oladi va "o‘zgartgich-dvigatel" (O‘-D) sistemasini tashkil qiladi. O‘zgartgich sifatida odatda elektr mashinali, elektr magnitli, ionli va yarim o‘tkazgichli o‘zgartgichlar ishlatiladi. Qo‘zg‘atish cho‘lg‘ami odatda aloxida o‘zgarmas tok manbaidan quvvat oladi.
O‘zgartgich umumiy xolda e.yu.k E_o‘, ichki qarshilik R_o‘va kuchaytirish koeffitsienti k_o‘ = E_o‘U_b bilan xarakterlanadi, bunda U_b - boshqaruvchi kirish signali.
4.11, a-rasmdagi ochik sxemali o‘zgartgich chiqishidagi kuchlanish, ichki qarshilik mavjudligi sababli tokga I bog‘liq bo‘ladi, yaHni


U = E_o‘ - IR_o‘ (4 .29)

Oxirgi ifodani xisobga olgan xolda, MQ O‘TD ni elektromexanik va mexanik xarakteristikalari uchun yozilgan (4.4) va (4.5) formulalar, "O‘-D" sistemasida quyidagi ko‘rinishga ega bo‘ladi

=E_o‘/(kF)-I(R_ya+R_o‘)/(kF)= k_o‘U_b/(kF)-I(R_ya+R_o‘)/( kF)=_o- (4.30)

=E_o‘/(kF)-M(R_ya+R_o‘)/(kF)²=k_o‘U_b/(kF)-M(R_ya+R_o‘)/(kF)²=

= _o- (4.31)

(4.30) va (4.31) lardan ko‘rinadiki, E_o‘ o‘zgarganda, proporsional xolda ideal salt yurish tezligi _o xam o‘zgaradi, 2-8 sunHiy xarakteristikalar esa (4.11, b-rasm) chiziqli va bir-biriga parallel bo‘lgan xolda qolib, MQ O‘TDni tabiiy xarakteristikasiga 1 nisbatan tezlikni pasayishi  ifodasiga qo‘shimcha qarshilik R_o‘ kiritilganligi sababli, ko‘proq og‘ishga ega bo‘ladi.