Kirish Asosiy tushuncha va atamalar

Quyidagi o’lchov usullari bo’linishi mumkin:

O’lchovga talab etiladi masalan: har bir o’ntadan biri.

Agar o’lchovlardan biri to’g’ri ilmasa, keyingilari (yani detallar).
Agar tayyorlangan detal standartga tog’ri kelmasa metal kesish stonogini nazoratdan o’tkazish kerak. Metal kesish stonogini nosozligini quyidagi faktorlar orqali tekshiriladi:

• 
  Ishlov turi;
  
• 
  Aniqlik holati;
  
• 
  Qayta ishlash texnologik joylashuv bazasi;
  
• 
  Qarshilik bo’rtligi hajmi va o’lchami;
  
• 
  Ishlab chiqarish jarayoni;
  
• 
  Ishlab chiqarish uslubi.
  

Nazorat savollari:

1. Metall kesuvchi dastgholarning raqamli dasturiy boshqaruv tipik blok sxemasi ishlash prinsipini tasvirlab bering.

2. Perforirlangan lentalar qayerda va qanday qilib qo’llanilgan?
3. Dastgohlarni raqamli dasturiy boshqarish tizimlaridagi sanoq tizimi va kodlar.


Uyga vazifa

1. O’tilgan materialni takrorlash.

2. Internetdan yangi ma’lumot manbalarini yig’ish.
Qo’shimchaadabiyotlarro’yxati:
1.Технические средства и автоматизации Шандров Б.В.- 2007 год
2.Автоматизация технологических процессов Шмарев В.Ю.-2005 год
3.Автоматизация производственнqх процессов в машиностроении Капустина Н.М -2004 год
4.Основа автоматизации машиностроительного производства Соломецев Ю.М -1999 год.

Ma’ruza 13
Mavzu: Avtomatik boshqaruv tizimlarining na’munaviy va o’tuvchi funkstiyalari(xarakteristikalari).
Reja:

1. 
   Sinf ko’rsatkichlari.
   
2. 
   Statik va dinamik xatolar
   

Mahsulotlar to'g'ridan-to'g'ri omborxonaga kiraverishda o'rnatilgan temir yo'l yoki yuk mashinalari tarozilarida tortiladi. Qishloq xo'jaligi mahsulotlarini saqlash sifati dala sharoitida yoki tanlangan namunalar bo'yicha kimyoviy usullar bilan fermer xo'jaliklari va viloyat markaziy laboratoriyalarida nazorat qilinadi. Tahlil natijalari maxsus jurnallarga yozib qo'yiladi va fermer xo'jaliklari agrotexnik xizmatlariga yuboriladi.

Avtomatlashtirishning texnik vositalaridan foydalangan holda ular omborxonadagi mikroiqlimni, saqlanadigan mahsulotning harorati va namligini nazorat qiladi, saqlashdan oldin va iste'molchiga yoki ekin ekishdan oldin tozalaydi va saralaydi.

Don va don mahsulotlari oldindan tozalanadi, quritiladi va 10 ° C va undan past haroratda sovutiladi, ya'ni don massasining tirik tarkibiy qismlarining barcha hayotiy funktsiyalari inhibe qilingan haroratlarda. Donni omborlarda muvaffaqiyatli saqlash uchun vaqti-vaqti bilan don massasining namligini va haroratini kuzatib borish kerak.

Namlik laboratoriya sharoitida alohida saqlash joylaridan olingan urug'lik namunalarini, haroratni esa - saqlanadigan don massasining alohida joylariga joylashtirilgan harorat sensori ko'rsatkichlariga ko'ra nazorat qilinadi. Urug'li don uchun haroratni -2 ° C darajaga tushirishga yo'l qo'yilmasligi kerak, chunki bo'sh namlik va muzlash tufayli urug'ning yaxlitligi buziladi va urug'lanish pasayadi. Harorat sezgichlarini o'qishga ko'ra, don mahsulotlarining o'zini o'zi isitish va sabzavot do'konlarida chirigan joylar aniqlandi.

Nam don massasini o'z-o'zini isitish uning tarkibidagi biokimyoviy jarayonlar va issiqlik o'tkazuvchanligining pastligidan kelib chiqadi. Shu bilan birga, qirg'oqning o'z-o'zini isitish qismida harorat 70 ° C ga ko'tariladi, bu don mahsulotlarining ekish, texnologik, oziq-ovqat va em-xashak sifatini yo'qotishiga olib keladi. O'z-o'zini isitish yuqori namlik darajasi bo'lgan donalar, ayniqsa yangi hosil qilingan don yuqori fiziologik faolligi bo'lgan, tozalanmagan joylarda sodir bo'ladi. Don mahsulotlarini o'z-o'zini isitish va kartoshka va sabzavotlarni chirish jarayoni nafaqat haroratning ko'tarilishi, balki namlikni ko'payishi bilan birga keladi. Natijada, o'z-o'zini isitish va parchalanish markazlarini nafaqat harorat sezgirlari, balki havoning nisbiy ahamiyatliligi, saqlanadigan mahsulotlar massasiga joylashtirilgan sensorlar ko'rsatkichlarining oshishi bilan aniqlash mumkin.

Qishloq xo'jaligi mahsulotlarini saralash. Donli ekinlarni va ularni qayta ishlash mahsulotlarini tozalash va saralashning mavjud usullari va qurilmalari "Qishloq xo'jaligini kompleks mexanizatsiyalashtirish" fanida o'rganilganligi sababli, bu erda qishloq xo'jaligi mahsulotlarini etuklik darajasini tavsiflovchi optik va elektr xususiyatlari bo'yicha avtomatik tartiblashning yangi printsiplari va pomidor, olma, kartoshka ildizi, ildiz ekinlari, urug'lar, tamaki barglari mevalarining boshqa xususiyatlari.

Kartoshkani o'lchamiga ko'ra saralash, tuproqni, toshlarni, chirigan va fitogrenlardan ta'sirlangan ildiz mevalarni ajratish o'rim-yig'imdan keyingi muhim ishdir. Ekish oldidan kartoshkani saralash zarurati, saqlash paytida urug'lik kartoshka ildizlarining 20 foizigacha turli xil rotlar ta'sir ko'rsatadi.

Qishloq xo'jaligi mahsulotlarini saralash. Donli ekinlarni va ularni qayta ishlash mahsulotlarini tozalash va saralashning mavjud usullari va qurilmalari "Qishloq xo'jaligini kompleks mexanizatsiyalashtirish" fanida o'rganilganligi sababli, bu erda qishloq xo'jaligi mahsulotlarini etuklik darajasini tavsiflovchi optik va elektr xususiyatlari bo'yicha avtomatik tartiblashning yangi printsiplari va pomidor, olma, kartoshka ildizi, ildiz ekinlari, urug'lar, tamaki barglari mevalarining boshqa xususiyatlari.

Sog'lom naychani tekshirganda, har ikkala fotoseldan olingan signallardagi farq ijobiydir, 13 qo'zg'atuvchi ishlamaydi va naycha konteynerga erkin tushadi 16. Mushakni tekshirish zonasidan konteynerga o'tkazish vaqti mos keladi. Signalning o'tish vaqti va mexanizmning ishga tushirilishi 13, shunda buzg'unchi ildizni damperning yonidan o'tayotganda tashlab yuboradi. Zamonaviy o'simlikning bitta kanalining mahsuldorligi sekundiga 8 tupgacha yoki 2 tn / ga etadi. h. Ishlash xatosi sirtning ifloslanishiga qarab 5 ... 10% ni tashkil qiladi, ho'l ildizlarda esa 30% ga etadi.

Pomidor mevalarini saralash hajmi va pishishiga qarab amalga oshiriladi, shuningdek kasalliklardan ta'sirlangan mevalar ajratiladi. Pomidor mevalari hajmi bo'yicha mexanik o'lchash dastgohlarida saralanadi. Etuklikka qarab ajratish va kasal mevalarni ajratishda meva terisining egiluvchanligi va qattiqligi yoki ularning optik yansıtıcı xususiyatlari o'lchanadi.

9.6-rasmda a pomidor mevalarini ajratish printsipi ko'rsatilgan

etuklikka, aniqrog'i, ularning yuzasi rangiga qarab uchta fraktsiyaga bo'linadi. Erkin yiqilishdagi 1-meva 3-fotometrik kameraning markazidan uchib o'tadi, u erda ko'rinadigan yorug'lik yoritgichlari bilan nurlanadi. Xomiladan tushgan nurlanish, kameraning ichki, oq rangga bo'yalgan yuzasiga bir necha marta qaytarilib, tushadi. nurga sezgir fotosellar 4. Homila yo'qligida bir-biriga yo'naltirilgan yorug'lik manbalaridan ko'rinadigan nurlanish oqimlari kamerada kam yorug'lik hosil qiladi. Xomila yorug'lik oqimini kesib o'tganida, 4-sonli fotosellar homilaning etukligiga (rangiga) qarab ma'lum spektrning aks ettirilgan oqimini sezadi. 7-gachasi deklanşör 6, mevalarni uchta kasrga ajratadi - I, II va III (yashil, jigarrang va qizil).

Skanerlash asboblari mexanik zarbadan shikastlangan yoki teri ostidagi dog 'bo'lgan olma mevalarini kasalliklardan saralash uchun ishlatiladi (9.6-rasm, b). Tekshirish tizimida, 3-elektr haydovchi tomonidan boshqariladigan yoritgich 2 dan ko'rinadigan nurlanish, homila elementining sirtini yoritadi. Yoritilgan nur 4-fotosel tomonidan qabul qilinadi va kuchaytirgich-konversiya moslamasiga yuboriladi 5. Fotoselning chiqish signalining u (t) qiymati sirt holatiga bog'liq va vaqt ko'rsatilgan holda ko'rsatilgan shaklga muvofiq o'lchanadi. pastki qismi 9.6, b rasmda.

Kuchaytirgichni o'zgartiruvchi qurilma 5 qiymatini hisoblaydi
bu erda n - meva yuzasining shikastlangan maydoni uchun skanerlash liniyalari soni (rasmda soyali qism); t2 va t3 - ko'rish nurlari shikastlangan va shikastlanmagan joylarning chegaralarini kesib o'tgan vaqt.

5 qurilmaning chiqishidan, saralash moslamasining AM kuchaytirgichiga Sn zarar etkazadigan maydonga mutanosib signal yuboriladi:

Xuddi shu saralash birligidan, sabzavot va mevalarni o'lcham bo'yicha ajratish uchun, ob'ektning median qismining SM maydoniga mutanosib ravishda hisoblash uchun kuchaytiruvchi-konversion moslamasini qayta sozlash orqali foydalanish mumkin:

bu erda k - mutanosiblik koeffitsienti; t1 va t4 - ko'rish nurlari homila profilini kesib o'tgan vaqt; t - bu ob'ekt yuzasining skanerlash chiziqlari soni.

Tamaki barglarini avtomatik ravishda uchta tijorat naviga ajratish uchun standart RGB deb ataladigan tamaki barglarining yansıtıcı xususiyatlari va ularning rang xususiyatlaridan foydalanish tavsiya etiladi (inglizcha qizil (qizil), yashil so'zlarning birinchi harflari) yashil) va ko'k (ko'k).

Ikkinchi ko'rsatkich barg navlarining xarakteristikasi bilan chambarchas bog'liq: birinchi navga barglar maydonining 20 foizigacha quyuq yashil tarkibga ega sariq barglar, ikkinchisida - 50 foizgacha quyuq yashil tarkibli, va uchinchi nav - quyuq yashil tarkibi 50% dan ortiq. Birinchi navni sotib olish narxi eng past tamaki navidan 4 ... 5 baravar yuqori.

Sorter tamaki barglari maydonidagi quyuq ko'katlarning foizini aniqlaydi. Ushbu foizga qarab, barglar uchta navga bo'linadi.

Saralash moslamasining ishlash printsipi 9.7-rasmda keltirilgan. Tamaki barglari 4 konveyerga 2 oziqlantiruvchidan 3 etkazib beriladi. 1-elektr uzatgich yordamida konveyer varaqni ko'rish zonasiga o'tkazadi. Plitadan aks ettiruvchi 5 emitentning optik oqimi linzalar 6, teshikdan o'tadi

1 - konveyer elektr haydovchi; 2 - konveyer; 3 - oziqlantiruvchi qurilma; 4 - tamaki barglari; 5 - yoritgich; b - ob'ektiv; 7 - diskni elektr haydovchi bilan skanerlash; 8 - kondensator; 9 - dikronli nometall bilan yoritilgan optika; 10 - tuzatuvchi filtrlar; 11 - fotosellar; 12 - elektron tahlil birligi; 13 - pnevmatik aktuatorlar; 14 - kompressor; 15, 16 - taqqoslash kuchaytirgichlari; 17, 18 - mantiqiy elementlar; 19 - hisoblash moslamasi; 20, 21, 22 - taqqoslagichlar; 23, 24, 25 - aktuator o'rni; 26 - indikator birligi; I, II, III - tegishli navdagi tamaki barglarini olish uchun idishlar; GTI - soatni urish generatori.

skanerlash disk 7 va kondansatör 8 yorug'lik ajratuvchi optikaga 9. 9-optikada aks ettirilgan nurlanish oqimi ikkita kanalga bo'linadi, bunda filtrlar yordamida spektr Cu R bo'limlari tanlanadi. G va R qiymatlariga mutanosib bo'lgan optik signallar 11-fotosellar tomonidan qabul qilinadi va Ur va Ug kuchlanishlari orqali elektron tahlil birligiga 12 uzatiladi. Elektron birlikda bu kuchlanish £ / l va UG mos yozuvlar bilan taqqoslanadi Ron va G. SG ranglarning sariq chegaralari va sarg'ish Sr barglari maydonini, shuningdek, to'q yashil maydonning foiz chegaralarini tavsiflovchi Uon kuchlanishi.

Soat urish generatori (GTI) mantiqiy elementlarni faqat tamaki barglari ob'ektiv maydoniga kirganda va tamaki barglari ob'ektiv maydonidan chiqib ketganda hisoblash natijalarini tiklaydi.

Hisoblash moslamasidan chiqadigan signal 20, 21 va 22-komparatorlarga (taqqoslash moslamalari) beriladi, ular ma'lum bir barg turiga muvofiq uni uchta kanalga ajratadi. Comparatorlarning chiqishlaridan signallar 26-ko'rsatkichga o'tadi, bu navlar bo'yicha barglar sonini aniqlaydi va 23, 24 va 25-o'rni beradi. Birinchi navdagi barglar konteynerga erkin yo'naltiriladi. II, va ikkinchi va uchinchi navlarning barglari 24, 25 va pnevmatik klapanlar yordamida 13 - I va III konteynerlarda. Pnevmatik klapanlar havo kompressoridan 14 ishlaydi.
Prototip qurilmasida saralash xatosi 4,5%, unumdorligi - sekundiga 10 barggacha yoki soatiga 65 kg. Shunga o'xshash qurilma ko'chatlarni barglarning umumiy maydoniga qarab ma'lum bir guruhga ajratish uchun ishlatiladi.

(9.8-rasm, b).

Qishloq xo'jaligi mahsulotlari va materiallarini saralashning elektr usullari ularning elektr parametrlari (elektr o'tkazuvchanligi, dielektrik doimiyligi, polarizabilitesi va boshqalar) strukturaning tarkibi va tuzilishiga, pishganligi va pishishiga, biofizik va biokimyoviy xususiyatlariga, sirt pürüzlülüğünə bog'liqligiga asoslanadi. , zichlik, hayotiylik va boshqalar. ajratilgan materialning xususiyatlari.

Keling, bunday ajratish moslamalarining ishlash printsipini qishloq xo'jaligida biologik qimmatli urug'larni ajratish, urug'larni ajratish qiyin bo'lgan karantinli begona o't urug'laridan tozalash va urug'larni kalibrlash (o'lchamlari bo'yicha, ekishning bir xilligi va urug'liligi bo'yicha) misolida ko'rib chiqamiz. ozuqaviy xususiyatlari va boshqalar).

9.9-rasmda dielektrik urug 'ajratgichining funktsional diagrammasi ko'rsatilgan. Silindrsimon baraban 3-da bir qatlamda ikki simli izolyatsiyalangan o'rash bifilarik tarzda o'ralgan. Avtotransformator 1 dan uzuklar 5 va gaz chiroq transformatori (baraban ichidagi) orqali ulanmagan o'rash simlariga 50 Gts sanoat chastotasi 0,5 ... 0,7 kV kuchlanish qo'llaniladi. Kuchlanish qiymati ajratilgan urug'larning turiga (don, o'simlik dukkakli ekinlar, moyli o'simliklar, gullar va boshqa ekinlar) qarab belgilanadi. 2-bog'ichning urug'lari, 6-o'rashga tushib, unga tortiladi va keyin tortishish va markazdan qochish kuchlari ta'siri ostida

baraban tubidan yirtilib, xususiyatlariga qarab qabul qilgichning turli qismlariga tushadi. Fırçalar 4, yopishtirilgan nozik va engil axlat va changni sarımlardan tozalash uchun ishlatiladi.

Shunday qilib, eng yaxshi ekish xususiyatlariga ega bo'lgan urug 'fraktsiyasi (odatda barabanning aylanish yo'nalishi bo'yicha birinchi) ajratiladi. Bunday fraktsiyadan yuqori hosil olinadi (15 ... 20% ga), ekish tezligi qariyb 2 baravar pasayadi, hosilni bir vaqtning o'zida pishib etish stavkasi 10 ga oshadi ... 15%.

Qishloq xo'jaligi mahsulotlarining elektr, optik, termal va akustik xususiyatlari shuningdek, tarvuzlarning pishib yetilishini, urug'larning ekish sifatini, sut tarkibidagi yog 'va oqsil tarkibini, tuxumlarning yangiligini, ozuqaviy holatini nazorat qilish uchun yangi qurilmalarni yaratishda foydalaniladi. hayvonlar va boshqalar.