Карданли узатма

9 мавзу. Карданли узатма

Режа:

• Карданли узатманинг вазифаси.
• Карданли узатма қисмларининг вазифалари.
• Кардан шарнирларнинг турлари.

Карданли узатманинг схемаси

2, 6, ва 8-кардан шарнирлари; 3-оралиқ кардан вали; 4-орлиқ таянч; 5-шлицали бирикма; 7-асосий кардан вали

Карданли узатма

Ер нотекислиги таъсирини сўндириш учун етакчи ғилдираклар кузовга осмалар ёрдамида бириктирилади. Автомобилнинг харакати вақтида улар кузовга нисбатан вертикал тебраниш эркинлигига эга.

Кузовга нисбатан бундай эркинликка эга бўлмаган узатмалар қутисидан етакчи ғилдиракларга буровчи моментни узатишда карданли узатмадан фойдаланилади

Карданли узатма

Карданли узатманинг вазифаси ўқлари бир чизиқда ётмаган ва ўзаро жойлашув бурчаги ўзгариб турадиган валлар орасида буровчи моментни узатишдан иборатдир

Кардан шарнири ўқлари орасидаги бурчак ўзгарувчан бўлган валларни шарнирли бириктирувчи муфта бўлиб момент узатишга хизмат қилади.

Эластик кардан шарнирида валлар вилкалари ёки фланецлари эластик материалли элементлар – диск ёки втулка орқали бириктириладилар

Мaшиналар юритмаларидаги баъзи (бикр ва эластик) шарнирли муфталар

• б-компенсацияловчи тишли (бикр);
• в-шарнирли муфта (бикр);
• г-эластик втулка бармоқли;
• д-торсимон қобиқли эластик;
• 1-бирикувчи вал; 2-мута тулкаси; 3-ташқи тишли втулка; 4-ички тишли гардиш; 5-ярим муфта; 6-оралиқ вал; 7-резина халқа; 8-торсимон эластик қобиқ;

Карданли узатманинг конструкцияси

Карданли узатманинг конструкцияси
Конструкцияда 7 та карданли узатма келтирилган

Бурчак тезликлари тенг бўлмаган бикр кардан шарнири

Кардан шарнирида боғланувчи икки қисмнинг ҳаракат узатиш текислиги тебранувчан бўлса, қисмлар бурчак тезликликлари бир хил бўлмайди ва у Шарнир бурчак тезликлари тенг бўлмаган кардан шарнири деб аталади.

Бурчак тезликлари тенг бўлмаган кардан шарнирининг кинематикаси

Кардан шарнирида боғланувчи икки қисмнинг ҳаракат узатиш (крестовина) текислигининг ҳар 900 бурилишда тебраниши
биссектриса текислиги
ω1
ω2
α
ω
1800
3600
Кристовина текислигининг валлар ўқига нисбатан оғиши валдан валга узатилаётган бурчак тезлигини ўзгаришига сабаб бўлади. Кристовина текислигининг валлар ўқлари орасидаги биссектриса текислигидан ўтаётганида, валлар бурчак тезликлари тенг бўлади.

Бурчак тезликлари тенг бўлмаган кардан шарнирининг кинематикаси

Конспектда кардан шарнирида боғланувчи икки қисмнинг ҳаракат узатиш текислигининг ҳар 900 бурилишда бурчак тезликлар тебра-нишининг графигини келтиринг!
Кардан шарнирида боғланувчи икки қисмнинг ҳаракат узатиш (крестовина) текислигининг ҳар 900 бурилишда тебраниши
ω1= ω2 бурчак тезликлар тенглиги биссектриса текислигида бўлади
ω1> ω2
ω1> ω2 
ω1 < ω2
ω1< ω2 
биссектриса текислиги

Бурчак тезликлари тенг бўлмаган бикр кардан шарниридан ҳосил бўладиган бурчак тезлигининг нотекис айланиши, автомобиль куч узатмасида катта динамик зўриқишларни юзага келтиради

Бундай салбий ҳолатнинг таъсирини камайтириш учун карданли узатмани яратишда қуйидаги талабларга риоя қилиш керак:

- карданли узатмада иккита кардан шарнири ўрнатилиши;

- оралиқ валдаги иккита кардан шарнири вилкаларининг бир текисликда бўлиши;

• иккала кардан шарнирлари бириктирувчи валлар ўқлари орасидаги бурчакларнинг тенглигини таъминлаш, яъни γ1 = γ2;

- ҳамма валларнинг бир текисликда жойланиши.

Бурчак тезликлари тенг бўлган кардан шарнирининг кинематикаси

Кардан шарнирида боғланувчи икки қисмнинг ҳаракат узатиш текислиги доим биссектриса текислигида бўлса, қисмлар бурчак тезликликлар бир хил бўлади. Шарнир бурчак тезликлари тенг бўлган кардан шарнири деб аталади.
О нуқтанинг айланма тезлиги:
Vo=ω1·r1 ; Vo= ω2·r2 ω1·r1= ω2·r2 ;
r1=AO·sinα ; r2=BO·sinβ, демак ω1· AO·sinα= ω2· BO·sinβ ;
Агар AO= BO; α=β бўлса, ω1= ω2 таъминланади.
Бурчак тезликлари тенг бўлган кардан шарнирларининг конструкцияда қўлланиш жойлари ва сабабларини конспектингизда изоҳланг!
Агар кристовина текислиги валлар орасидаги бурчакнинг биссектриса текислиги ҳолатида сақланса, бурчак тезлик ўзгармасдан узатилади.
Шарнир – бурчак тезликлари тенг кардан шарнири деб аталади.

Бурчак тезликлари тенг бўлган бикр кардан шарнирлари

Олти шарчали Бирфильд кардан шарнири
Олти шарикли универсал кардан шарнири
Шарнирда ҳаракат икки қисм ариқчаларидаги шарчалар воситасида узатилади. Шарчалар доимо биссектриса текислигида жойла-ниши хисобига қисмлар бурчак тезликлари бир хиллиги таъминланади.
Бурчак тезликлари тенг бўлган бикр кардан шарнирлари қаерларда қўлланилади?

Гуибо эластик кардан шарнири

Эластик кардан шарнирини қўллаш зарурияти нимада?

Оралиқ таянч

Оралиқ таянч вазифаси нимада?

Шлицали бирикма

Шлицали бирикманинг вазифаси нима?