Kafedra: Transportida axborot tizimlari va texnologiyalari «Raqamlitexnika va mikroprotsessorlar»

Stansiyadagi qurilmalarni boshqarish va nazarot qilish uchun
mikroprotsessorli tizimni ishlab chiqish
Ushbu rasmni pult-tablo ko’rinishida barcha boshqarish va nazorat qilishelementlarini ko’rsatgan holda tasvirlash lozim.




4-rasm.
<> signal asosida juft yo’nalishdan marshirutni 3-yo’lga qabul qilish va 6-yo’ldan Ch6 signal asosida jo’natish.
3-yo’lga poezdni qabul qilish marshrutini o’rnatish algoritmi quyidagicha bo’ladi:
Stansiya navbatchisiga qo’shni stansiya navbatch

isi uning stansiyasiga poezd o’natilganligi haqida ogohlantiradi. 1UPN so’ngra 2UPN uchastkalarida

poezd paydo bo’lishi bilan qo’ng’iroq chaladi va stansiya navbatchining
uchastkani nazorat qilish lampasi qizil rangda yonadi.
1. Stansiya navbatchisi qabul qilish uchun bo’sh yo’lni aniqlaydi va ushbu yo’lga qabul qilish marshrutini tayyorlaydi.
Bizning namunamizga asosan navbatchi 3-yo’lga qabul qilish marshrutini tayyorlashi kerak.
Buning uchun stansiya navbatchisi strelkalarni o’rnatilgan marshrut asosida
kerakli holatga o’rnatishi va marshrut boshi va oxirini belgilovchi tugmalarni bosishi kerak.
2. So’ngra Mikrokontroller poezdni qabul qilish marshrutiga kiradigan
uchastkalarni nazorat qiladi. Agar ular bo’sh bo’lsa, marshrutdagi strelkalarni kerakli holatga o’rnatadi va kirish svetoforida ruxsat etuvchi chiroqni (ikkita sariq) yoqadi.
3. Poezd stansiyaga kirishni boshlaydi.
a) poezd ЧAП uchastkasini egallaydi (nazorat qilish lampasi qizil rangda
yonadi);
b) kirish svetoforida qizil rangli chiroq yonadi.
4. So’ngra poezd ketma-ket 2/8SP, 4/6SP, 16SP. 18SP, va 3П uchastkalari gakirib boradi.
5. Poezd 3П-yo’ldan uchastkasiga kirib bo’lgandan keyin, tizim uchastkalarni poezd
ketidan (2/8SP, 4/6SP, 16SP. 18SP) bo’shaganligini tekshirishni boshlaydi.
6. Poezd 18SP uchastkasini bo’shatganidan so’ng tizim boshlang’ich holatga
o’tadi.
Kurs loyihasida vaqt jihatdan chegara bo’lganligi bois vazifadagi barcha
shartlar (zamo’kaniyuirazmo’kaniyumarshruta) ko’rib chiqilmaydi. Buning
o’rniga stansiyada poezdlar harakatini tashkil etishning asosiy shartlari va qonun
qoidalari ko’rib chiqiladi.
Loyihaning keyingi etapi– ushbu marshrutga kiruvchi nazorat qilinadigan va
boshqariladigan obyektlar sonini aniqlash.
Bizning misolimizda:
Qabulqilish:
nazorar ob'ektlari:14(2UP, 1UP,ЧAП, 2/8SP, 4/6SP, 16SP. 18SP 3П -uchastkalri,2/4, 16, 18 strelkalarning musbat va manfiy holatlari)
boshqaruvchi obyektlar:33(kirish svetofori–5ta signaldan iborat,strelkalarni musbat va manfiy holatlarga o’tkazish-6,uchastkalarni nazorat
qilish(qizil va oq rangli lamochkalari)-16)
Jo’natish:
nazorar ob'ektlari:16(6P, 13Sp, 11Sp, 9Sp, 3/5Sp, CHDP,1UU,2UU-uchastkalri, 11, 9, 5/7, 3/1 strelkalarning musbat va manfiy holatlari)
boshqaruvchi obyektlar:27(kirish svetofori–3ta signaldan iborat,strelkalarni musbat va manfiy holatlarga o’tkazish-8,uchastkalarni nazorat
qilish(qizil va oq rangli lamochkalari)-16)
Nazorat qilinadigan va boshqariladigan obyektlar soni aniqlangandan so’ng,
ularni kirish va chiqish portlarining qaysi bitlariga ulanishini aniqlash zarur (3-
rasm). Boshqarish va monitoring ob'ektlarini aniqlagandan so'ng, ular mikrokontrollerning kirish va chiqish portlarining qaysi bitlariga ulanganligini aniqlash kerak. 5.
Ma'lumki, MSC-51 mikrokontrollerida to'rtta kirish / chiqish portlarimavjud, ya'ni. Ushbu portlarga 4x8 = 32 nazorat va nazorat qilish ob'ektlariniulash mumkin, ammo stantsiyalarda ko'proq ob'ektlar bo'lishi mumkin, shuninguchun biz monitoring ob'ektlari uchun port portini, nazorat ob'ektlarini ulashuchun P3 portni va dekoderlar uchun P2 portni ajratamiz, ular yordamidaulangan ob'ektlar sonini ko'paytira olasiz. Mikrokontroller (5 – rasm). 5 – rasmda nazorat va boshqarish ob'ektlarining mikrokontrolderga ulanish sxemasi ko'rsatilgan.

5-rasm.

6 -rasmda monitoring va nazorat qilish ob'ektlarining mikrokontrollerga ulanish diagrammasi ko'rsatilgan.
Boshqarish moslamalari 6.7 -rasmda ko'rsatilgandek 8286 interfeyslari orqali to'g'ridan -to'g'ri mikrokontrollerning kirish portlariga ulanishi mumkin.

6-rasm

7-rasm. Jo’natish marshruti bo’yicha nazorat obe’ktlarini mikrokontrollerga ulash



8-rasmQabul qilish marshruti bo’yicha boshqaruv obe’ktlarini mikrokontrollerga ulash
Mikrokontroller chiqishidagi signal kam quvvatli va signal qiymati zarur boshqaruv relelarini yoqish, mikrokontroller chiqishidagi signalni kuchaytirish uchun yetarli emasligi sababli signalni yoqish kerak. ULN2003A mikrosxema sifatida ishlatilishi mumkin bo'lgan kuchaytirgich.