Жамолов Х. М., Яхшибоев Р. Э., Хаитов н т. Замонавий технологиялардан фойдаланган ҳолда сув тақсимлаш жараёнларини масофадан бошқариш

JSN-SR04T Ультра Сенсор қурилмасининг таркибий қисмлари. Қайта зарядланувчи батарея қурилма корпусидан ташқарида жойлашган ва электр симлари билан қувват улагичига уланган. Узоқ ҳудудларда қувват манбаи билан боғлиқ муаммо муқобил манба - қуёш батареяси ёрдамида ҳал этилади.
Қуёш батареяси электр энергиясини қайта зарядлашни талаб қилмайди. Ўсиш даврида ҳисоблаганда, сув сатҳининг сенсори 10 Вт учун 12 В ни, соатига 7 ампер қувватга эга батареяни талаб қилади. Муқобил қувват манбаи автоматлаштирилган режимда ишлаганда, уни ўрнатгандан сўнг, келажакда уни таъмирлаш, хизмат кўрсатиш ва модернизациялашга ҳожат йуқлиги аниқланди. Бундан ташқари, қуёш панелларининг ишлаши мавсум, об-ҳаво ва бошқа омилларга боғлиқ эмас.



Бу ерда кирувчи маълумотлар :

1. 
   Товуш тезлиги в = 340 м / с
   
2. 
   Инвентор сигналининг жўнатишдаги вақтлар фарқи :
   

𝑇_𝑟 =
(𝑇_𝑐 − 𝑇_𝑟1)
𝑡_𝐶

4 – расм. Ишлаб чиқилган аппарат таъминотининг
блок сxемаси



Сенсор маълумотини ўқиш



5 – расм. Ишлаб чиқилган дастурий - аппарат мажмуасининг алгоритми.

3. 
   Сенсор маълумотларини ўқиш. Ушбу жараёнда JSN-rt04 сенсори берга ўзгариш вақти ечо ва триг пинлари орқали ўқиб олинади ва микроконтроллер аддресс хотираси (EEPROM)га ёзилади.
   
4. 
   Масофани ўлчаш. Масофани ўлчашда классик формула орқали бизга маълум бўлган вақт ва товуш тезлиги билан обйект(сув)гача бўлган масофа қиймати ҳисобланади (2)
   

^𝑆𝑚𝑎𝑠𝑜𝑓𝑎 ^{= 𝑣}𝑡𝑜𝑣𝑢𝑠ℎ 𝑡𝑒𝑧𝑙𝑖𝑔𝑖 ^{∗ 𝑡}𝑜^′𝑙𝑐ℎ𝑎𝑠ℎ 𝑣𝑎𝑞𝑡𝑖

5. 
   GSM модемдан маълумот жўнатиш. Ушбу босқичда маълумотлар буйруқлар тўплами (AT COMMAND) орқали SMS хабарнома тарзда маълумотлар серверга юборилади.