Жамолов Х. М., Яхшибоев Р. Э., Хаитов н т. Замонавий технологиялардан фойдаланган ҳолда сув тақсимлаш жараёнларини масофадан бошқариш

Хусусиятлари:

• 
  кичик ўлчамли, ишлатиш учун қулай;
  
• 
  паст кучланиш, кам қувват сарфи;
  

• 
  юқори аниқликдаги ўлчов;
  
• 
  турли тўсиқ ва халақит берувчиларга қарши кучли ҳимоя;
  
• 
  нам, ёмон ўлчов ҳолатлари учун мос бўлган, ёпиқ сув ўтказмайдиган симли зонд ўрнатилган.
  

Техник хусусиятлари:
Кейинги қурилма, JSN-SR04T (версион 2- Ардуино бошқариш тизимига асосланган, қуйидаги элементлардан ташкил топган электрон қурилма ҳисобланади.


Ардуино UNO диск раскадровка платаси.
Ардуино UNO диск раскадровка тахтаси ҳар хил электрон мосламаларни ишлаб чиқиш ва прототипини яратиш учун мўлжалланган. Плата хотираси 16MHZ частотали АТмега 328 p микроконтроллер ҳисобланади (3

• 
  расм). Атмел томонидан ишлаб чиқарилган ушбу кичик, аммо кучли микроконтроллер кучли РИСC архитектурасига эга (RISS - Reduced Instruction Set Computer), бу унга юқори ишлашни таъминлайди – масалан секундига 16 миллионгача кўрсатмалар олиши мумкин(16 MHZ частотада).
  

2 – расм. Ультратовуш сенсорининг ишлаш жараёнинг кўриниши.

2. 
   Ультратовушли масофа сенсори JSN-SR04T (ёки УC-100)
   

JSN-SR04T ультратовушли масофа сенсори модули масофани аниқ ўлчаш учун мўлжалланган. Ушбу сенсорнинг ишлаш принципи эчолокацияга асосланган. Сенсор тахтасида иккита карнай мавжуд. Улардан бири эмиссия учун, иккинчиси қабул қилиш учун ишлайди (микрофон каби). Сенсордан тўсиқгача бўлган масофани ўлчаш учун эмитент тўсиқ ёъналиши бўйича маълум частотадаги овоз керак.
Овоз тўлқини тўсиқдан ўтади ва микрофон билан олинади. Овоз тўлқини юборилган пайтдан бошлаб акс- садо аниқлангунига қадар бўлган вақтни ўлчаш ва овоз тезлигини билиб, масофани топпиш мумкин.

3 – расм. а) Ардуино UNO диск раскадровка кенгаши; б) JSN-SR04T ультратовушли масофа сенсори; c) GSM-модем ICOMCAT в1.1; д) EXT Shield 1.0 платаси; е) 12В аккумулятор - қурилмани қувватлантириш учун

2. 
   SIM900 чипдан иборат GSM-модем ICOMCAT в1.1 (ёки GSM / GPRSШиэлд) (2-расм).
   

GSM - модем GSM - стандарт тармоқларда маълумотларни узатиш учун мўлжалланган. Бундай модем ёрдамида сиз телефон орқали қўнғироқ қилишингиз, SMS хабарларни қабул қилишингиз ва юборишингиз, Интернет орқали GPRS-га уланишингиз ва маълумотларни узатишингиз мумкин бўлади.
JSN-SR04T. қурилмаси GSM модемидан кенг фойдаланади. Ўлчаган маълумотлар GPRS- серверга уланиш орқали юборилади. Бундан ташқари, сервердан сенсорни созлаш ва диагностика қилиш учун буйруқлар ўқилади. Буйруқлар сенсорга SMS-хабарлар орқали юборилиши мумкин. Буйруқни қайта ишлагандан сўнг, сенсор жавоб сифатида SMS-хабарини юборади. Сенсор кераксиз хабарларни фильтрлаши ва уларни ёпиб қўймаслиги учун уларни хотирадан ўчириб туриши мумкин бўлади.

2. 
   Ардуино UNO – EXT Shield билан мос келадиган Ишчи доска.
   

EXT Shield 1.0 - бу Ардуино платасига уланадиган ва асосий Ардуино платасига эга бўлмаган қўшимча функцияларни бажарадиган кичик модуль ҳисобланади.

2. 
   12В аккумулятор - қурилмани қувватлантириш учун.
   

Барча элементлар атроф-муҳит таъсиридан ҳимоя қилиш учун пеcаҳтланган корпусга ўрнатилади. Масофа датчиги қурилманинг пастки қисмида корпусдан чиқиб турган сезгир элементлар билан жойлашган. Қурилманинг
олд томонида қурилманинг ишлаш ҳолатини кўрсатадиган LED кўрсаткичи мавжуд. Оддий иш режимида LED 1 дақиқада 1 марта ёнади.