J tech 120. indd

Основные принципы обеспечения безопасности до-
рожного движения
Очевидно, что без оптимизации, модернизации и 
расширения улично-дорожной сети становится невоз-
можной организация безопасного дорожного движения. 
Решение данной проблемы предполагает использование 
современных и инновационных комплексных методов 
управления потоками транспорта, обеспечивающих вы-
сокий уровень эффективности функционирования го-
родских автомобильных магистралей. Дорожно-транс-
портные происшествия и заторы перед перекрестками 
являются основными причинами простоя автомобиль-
ного транспорта, что влечет за собой снижение эффек-
тивности движения по транспортным магистралям. При 
этом частота возникновения ДТП существенно ниже по 
сравнению с частотой переключения сигналов свето-
форов. Таким образом, оптимальным направлением по-
иска решения видится разработка и совершенствование 
систем управления транспортными потоками, обеспечи-
вающих наилучшее распределение потоков транспорта. 
В настоящее время для управления транспортными по-
токами используются автоматические светофоры с фик-
сированными интервалами сигналов, работающие в не-
скольких режимах, однако этот метод при своей простоте 
не обеспечивает требуемого качества управления в ус-
ловиях широкого диапазона изменения интенсивности 
движения транспорта. Для реализации эффективного 
управления транспортным потоком и повышения без-
опасности дорожного движения предлагается введение 
управляющей системы на основе нечеткой логики [1].
2. 
Основные свойства систем управления с использо-
ванием нечеткой логики
Предпосылкой разработки теории нечетких множеств 
является принцип несовместимости, согласно кото-
рому сложность системы и точность, с которой ее можно 
описать традиционными математическими методами, 
по своей сути противоречат друг другу. Практические 
успехи нечеткого моделирования получили теоретиче-
ское обоснование после того, как в 1992 г. американский 
математик Барт Коско доказал теорему о нечеткой ап-

---

Транспор
т
25
проксимации [5]. Согласно данной теореме, любая ма-
тематическая система может быть аппроксимирована 
системой на нечеткой логике. Как следствие, с использо-
ванием естественно-языковых высказываний «если-то» 
с последующей их формализацией средствами теории 
нечетких множеств можно сколь угодно точно отобра-
зить произвольную связь «входы-выход» [4]. Методы 
нечеткой логики позволяют строить логико-лингвисти-
ческие модели, отражающие общую смысловую поста-
новку задачи, используя качественные представления, 
соответствующие «человеческим» способам рассуж-
дений и принятия решений. Нечеткое управление (Fuzzy 
Control, Fuzzy-управление) в настоящее время является 
одной из перспективнейших интеллектуальных техно-
логий, позволяющих создавать высококачественные си-
стемы управления.
Условиями, предполагающими использование не-
четких систем управления, с одной стороны, является 
неопределенность, связанная со сложностью системы, 
неполнотой информации и, как следствие, нерациональ-
ность описания ее традиционными методами, и, с другой 
стороны, наличие сведений качественного характера о 
самом объекте и о необходимых управляющих воздей-
ствиях. Основным признаком классификации нечетких 
систем управления является место нахождения блоков 
нечеткого логического вывода в системах управления: 
либо нечеткая система сама формирует управляющие 
сигналы, либо сигналы с нечеткой системы управляют 
параметрами традиционной системы управления.
3.