Ызбекистон Республикаси Олий ва Ырта махсус таълим вазирлиги Андижон Давлат Университети Умумий физика кафедраси

Айланишнинг эркин ы=и.
Айланиш ы=и =атти= жисмнинг масса марказидан ытмаган ы==а марказдан =очирма кучлар таъсир =илади. Айланиш ы=и =атти= жисмнинг марказидан ытса =очирма кучлар жуфти щосил былиб, улар бир бирини
компенсациялайди ва айланувчи =атти= жисм ы==а таъсир =илмайди. Симметрик жисмлардаги масса марказидан ытувчи
симметрия ы=лари унга мисол былади. Масалан, ты\ри бурчакли параллелепипеднинг ё=лари ыртасидан ытувчи АА,СС,ВВ ы=лар симметрия ы=ларидир(62-расм).
+атти= жисм айланма харакат =илганида таянч ну=таларига таъсир этмайдиган ы=лар эркин ы=лар дейилади.
Таш=и куч былмаганда эркин ы= атрофидаги щаракат узо= давом этади.
Гироскоп.
а).Симметрия ы=и атрофида жуда тез айланаётган симметрик жисм гироскоп дейилади.
Кардан осмасига мащкамланган гироскоп фазода ихтиёрий йыналишни олади, у уч ы= атрофида айлана олади. Бундай гироскопни эркин гироскоп дейилади. Гироскопларга таш=и куч таъсир этса, уларда гироскопик эффектлар кузатилади.
63-расмда чизилган дискнинг АА’ ы=ига F таш=и куч таъсир этса ВВ’ ы= йыналишида
(1)

импульс моменти орттирмаси щосил былади. Натижавий импульс моменти

(2)

импульс моментининг ызгариши айланиш ы=ини фазода буради.

Гироскоп ы=ининг ызгармас бурчакли тезлик билан бурилишини прецессия дейилади. Прецессия бурчаги


(3)

ифодадан, процессия бурчак тезлиги эса

(4)

ифода ёрдамида ани=ланади. Демак, гироскоп ы=и айланишининг бурчакли тезлигини таш=и кучлар моменти M белгилар экан.

(5)

Гироскоп масса марказидан таянч ну=тасигача масофа l, уни ОО йыналишдан о\дирувчи F ва pmg жуфт куч моменти(64-расм)

Mmglsinmgd (6)
d-куч елкаси, импульс ызгариши

dLMdt_пlsindt (7)

ва LI дан, прецессия бурчак тезлиги
(8)
ифодани оламиз.
Таянч ну=таси масса марказидан ю=оида былган гироскоп гироскопик тебрангич былади.Унинг тебраниш даври Т2LM ифода ёрдамида ани=ланади. Гироскопик тебрангичлар самолётлар ва кемаларда сунъий горизонт ёки сунъий вертикал хосил =илиш учун фойдаланилади. в.Пилдиро=ларни масса маркази таянч ну=тасидан ю=орида былган,таянч ну=таси харакатланувчи гироскоплар сифатида =араш мумкин. Улар орасида энг соддаси тухумсимон пилдиро=дир. Пилдиро= кыринишдаги гироскопларнинг импульс ва куч моментлари айланиш туфайли келиб чи=увчи мос моментлар билан гироскоп масса маркази мос моментлари йи\индисидан иборат былади.
LL_aL_c ва MM_aM_c.