2. Абсолют =атти= жисмнинг щаракатининг ташкил этувчилари.
+атти= жисмнинг илгариланма щаракати деб шундай щаракатини айтиладики, бундай жисмнинг исталган иккита ну=тасини бирлаштирувчи щар бир чизи= фазода ыз йыналишини доимий са=лайди. Илгариланма щаракат ты\ри чизи=ли былмаслиги щам мумкин. Илгариланма щаракатда =атти= жисм бурилмасдан щаракат =илади щамда унинг исталган чизи\и ыз-ызига параллел кычади, яъни жисмнинг барча ну=таларининг кычиш исталган ва=т оралигида бирдай былади. Шу сабабли =атти= жисмнинг илгариланма щаракатида унинг барча ну=талари бу ва=т моментида бирдай тезликка ва демак, бирдай тезланишга эга былади.Шундай =илиб, жисмнинг илгариланма щаракати- энг содда щаракатдир; Бирор битта ну=танинг щаракатини билган щолда, биз барча =олган ну=таларининг щаракатини ани=лашимиз мумкин. (Бунда s1s2...sn, v1v2...vn, a1a2...an былади).
Демак, =атти= жисмнинг (масса ёки инерция марказининг) щаракатини тыла щарактерламо= учун унинг битта ну=тасининг щаракатини билиш кифоя =илади.
Айланма щаракат деб шундай щаракатни айтиладики, бунда жисм барча ну=таларининг траекториялари, маркази айланиш ы=и дейилувчи битта чизи=да былган концентрик айланалардан иборат былади.
3.+ыз\алмас айланиш ы=и жисм билан муттассил бо\ланган ну=талардан ытиб, улар жисмнинг щаракати ва=тида тинч щолатда =олади. Айланиш ы=и жисмдан таш=арида ётиши ёки жисм ичидан ытиши мумкин. +ыз\алмас ы= атрофида быладиган айланма щаракат щамма ва=т ясси щаракат былади. Ясси щаракатга цилиндрни текисликда думаланишини мисол келтириш мумкин.
Шундай =илиб, =атти= жисмнинг ясси щаракатини иккита щаракатининг-v0 тезликли илгариланма щаракат билан бурчак тезликли айланма щаракатнинг йи\индиси сифатида тассаввур =илиш мумкин.
R радиус-векторли ну=танинг жисм айланиши туфайли юзага келган v чизи=ли тезлиги =уйидагига тенг.
(1)
Демак бу ну=танинг жисм мураккаб щаракат =илган ва=тдаги тезлиги =уйидаги кыринишда ёзилиши мумкин (16-расм).
(2)
Шундай ну=талар мавжудки, (улар жисмнинг ичида ёки унинг таш=арисида ётиши мумкин) улар иккала-илгариланма ва айланма щаракатда иштирок этиб туриб, =ыз\алмай =олади.
Ща=и=атан щам, берилган v0 ва учун доим шундай r векторни топиш мумкинки бунда (4) ифода нолга тенг былади. Бундай радиус-векторлар билан ани=ланадиган ну=талар =аралаётган ва=т моментида щаракатсиз былади. Бу v0 тезликли ну=талар бир ты\ри чизи= устида ётиб оний айлaниш ы=и деб аталувчи ы=ни щосил =илади.
Оний айланиш ы=нинг вазияти =ыз\алмас сано= системасига нисбатан ва жисмнинг ызига нисбатан умуман айтганда, ва=т ытиши билан ызгара боради. Думалаётган цилиндр учун (17-расм) оний O' ы= цилиндрнинг текисликка тегиб турган чизи\и билан устма-уст тушади. Цилиндр думалаганда оний ы= щам текислик быйлаб (яъни кычмас сано= системасига нисбатан) щам цилиндр сирти быйлаб кычиб юради.
Умумий щолда =атти= жисм щаракатини оний ы= атрофида айланиш v’ билан шу ы= быйлаб илгариланма кычишдан v0 иборат деб тасаввур =илиш мумкин.
Демонстракция:
1) \илдиракнинг а =ыз\алмас ы= атрофида айланиши ( ), б) уни \илдираши ва бунда оний ы= O’O’ нинг кычиши, ОО ы=нинг илгариланма щаракати кырсатилади.
2) Цилиндрнинг думалашида O'O' ы= ва думалаётган cиртга чизиб кырилади].
Демонстракция: Айланма щаракатга оид плакатлар кырсатиб изощланади].
4. Бурчак силжиш, тезлик ва бурчак тезланиш.
+ыйилган куч таъсирида деформацияланмайдиган жисм абсолют =атти= жисм дейилади. Бундан сынг абсолют =атти= жисмни "+атти= жисм" деб аталади.
+атти= жисм илгариланма ва айланма щаракат =илади. +атти= жисмнинг илгариланма щаракати шундай щаракатки, бу щаракат давомида шу жисмда олинган ва унга нисбатан кыз\алмайдиган ихтиёрий ты\ри чизи= ызининг дастлабки вазиатига параллел кычади. Бу щаракатда =атти= жисмнинг щамма ну=талари бир хил тезлик v ва тезланишда щаракатланади. Айланма щаракат-бу шундай щаракатки бунда =атти= жисмнинг щамма ну=талари марказлари бир ты\ри чизи=да ётадиган айланаларни чизади, бу ты\ри чизи= айланиш ы=и былади. +атти= жисм бирданига илгариланма ва айланма щаракатда =атнашиб, айланиш ы=ини ызгартириб туриш мумкин.
а) +атти= жисмнинг бурчак кычиши (бурилиш) вектор катталик былиб, у айланиш ы=ида ётади ва ынг вектор =оидасидан ани=ланади. У аксиал ы= вектордир. Бурчак тезлик деб радиус бурилишини кырсатувчи га ты\ри ва шу бурчакка бурилиш учун кетган ва=т t га тескари пропорционал физик катталикка айтилади (18-расм).
Бурчак тезлик бирлиги рад с ёки 1c ва c-1 да ылчанади. Бурчак тезлик ва чизи=ли тезлик орасидаги муносабатни =арайлик. t ва=тда га бурилганда B ну=та айлана быйлаб S ёйга бурилади (18-расм).
Унда чизи=ли тезлик
(1)
иккинчи томондан sin деб олсак,
(2)
ни оламиз. (1) ва (2) дан чизи=ли тезлик учун
(3)
бурчак тезлик эканидан, const былса, v тезлик R га бо\ли= былади.
vR (4)
R-айланиш ы=идан В ну=тагача масофа. Жисмнинг щар хил ну=талари щар хил чизи=ли тезликка эга былади. Чунки, v R ва нинг функциясидир (vf(,R). Бурчак тезлик ва айланиш даврини =арайлик.
Бир даврда tT жисм 2 бурчакка тенг ёйни босиб ытади, бунда бурчак тезлик
(5)
Бир айланиш учун Т ва=т кетса, ва=т бирлиги учун айланиш сони ёки частота =ыйидагича былади.
(6)
Бундан бурчак тезлик учун
2n (7)
ни топамиз.
Айланаётган жисмнинг щар бир ну=таси айлана быйича щаракат =илиб, =уйидаги нормал тезланишга эга былади: (8)
Чизи=ли тезликнинг vR ифодасидан фойдалансак нормал тезланиш учун
(9)
ифодани оламиз.
Нормал тезланиш аf(R) дир. Шунинг учун R-ортса, ортади. anwn ортади.
дан фойдалансак, нормал тезланиш учун
(10)
anwn22n2R (11)
тенгликлар ыринли былади.
Do'stlaringiz bilan baham: |