Islom karimov nomidagi toshkent davlat texnik universiteti

Parallel elastik drayverlar

Buloqlar vosita qo'zg'aysanining bir qismi sifatida ishlab chiqilgan. Bahor ko'plab robotlarda, masalan, gumanoid robotda ishlatilgan. 

Havo mushaklari

Pnevmatik sun'iy mushaklar, boshqacha qilib aytganda, havo mushaklari - bu shamol qattiq esganda (40% gacha) cho'zilib ketadigan maxsus naycha turi. Ular ba'zi turdagi robotlarda qo'llaniladi. 

Simga o'xshash mushaklar

Simga o'xshash muskullar xotira qotishmalari sifatida ham tanilgan. Nitinol yoki Flexinol simlari simni bo'ylab oqim o'tkazilganda ozgina cho'zilgan (odatda 5% dan kam) materialdir. Ushbu turdagi mushaklar kamdan kam qo'llaniladi.