Ishning tasnifi

в)  Выдвижение руки

Rasm. 1. Avtomatik qayta ishlash xujayrasi sxemasi:

a-oldingi ko'rinish( ish qismini ushlab turish); b-oldingi ko'rinish( mashinaga yuklash); C-yon ko'rinish

Ijro etuvchi mexanizmlarni va ularning holatini yuklab olish va tushirish uchun zarur bo'lgan tarkib shakl. 2.

Ijro mexanizmlarining asl holatini aniqlaymiz:

* fextavonie-ochiq;

* sovutish-yopiq;

* qurilma-ochiq;

* ish mil-yopiq;

* a o'qi atrofida aylanish mexanizmi – soat stoliga (0°);

* b o'qi atrofida aylanish mexanizmi-mashinadan;

* qo'l-surish;

* schwat-ochiq;

* qo'shimcha Shift - 0 mm (chap qo'l o'qiga nisbatan

PR);

* soat jadvali-yuklash holatida ish qismi. Mashinaning keyingi yuklab olish va tushirish aylanishini qabul qilamiz.

Обору-

Исполнитель-

Состояние

Такты

дова-

ный

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

….

ние

механизм

ограждение

закрыто

+

открыто

+

Станок

охлаждение

включено

+

выключено

+

приспособление

открыто

закрыто

+

шпиндель

включен

+

выключен

+

робот

поворот вокруг

к такт. столу

оси А

от такт. стола

+

поворот вокруг

к станку

+

Промышленный

оси В

от станка

+

рука

выдвинута

+

задвинута

+

схват

закрыт

+

открыт

+

дополнительный

к патрону

+

сдвиг

от патрона

+

Тактовый

стол

поворот на 1 шаг

Tutqich oldinga suriladi. O'chirish yopiladi. Qo'l yuqoriga ko'tarilib, ish qismini kasetdan olib chiqadi. A o'qi atrofida 90 ° burilish (ish qismi mashina markazlarining o'qiga tushadi). Qo'l ish qismini kartrijga qo'yib, milga o'tadi. Kartrij yopiq. O'chirish ochiladi. Qo'l ko'tariladi va eksa atrofida vertikal ravishda aylanadi. Fextavonie yopiladi, sovutish yoqiladi va up bilan ishlov berish boshlanadi. Ishlov berish tugaydi, mil yopiladi, sovutish o'chadi va devor ochiladi. Qo'lni eksa atrofida mashinaga aylantirish, qo'lni uzaytirish va qismni qisqartirish. Qurilma ochiladi va qo'l mildan siljiydi. Eksa atrofida vertikal holatga va qo'lning harakatiga aylantiring. A o'qi atrofida 0 ° (soat stoliga) aylantiring. Qo'l kasetlarda qismni qo'yib, oldinga siljiydi va tushadi. Debriyaj ochiladi va qo'l ko'tariladi. Soat jadvali bir pozitsiyaga aylanadi. Tsikl tugadi.

4.ISHNI BAJARISH TARTIBI

4.1.O'qituvchidan topshiriqning bir variantini (ilova) oling.

4.2.Hujayraning tarkibini tahlil qilish, har bir turdagi uskunalar va ularning funktsiyalari uchun ijro etuvchi mexanizmlarning kerakli tarkibini aniqlash.

4.3.Ish qismini va barcha ijro etuvchi mexanizmlarning boshlang'ich holatini aniqlang.

4.4.AOYNING avtomatik ish aylanishini loyihalash.

4.5.Hujayraning tsiklogrammasini jadval shaklida ishlab chiqish, uning qismlarini yuklash va tushirish vaqtini kamaytirish.

Tajriba 4. Moslanuvchan ishlab chiqarish tizimining puxtaligini tahlili

Maqsad: ommaviy xizmat ko'rsatish tizimlari yordamida moslashuvchan ishlab chiqarish tizimini (GPP) modellashtirish texnikasini o'rganish.

Ishning tasnifi

GPS kompleks avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish jarayoniga ega bo'lgan tizim bo'lib, uning barcha tarkibiy qismlari (texnologik uskunalar, transport vositalari, nazorat vositalari va asbob-uskunalarni qo'llab-quvvatlash va boshqalar) ishlab chiqarish ob'ektini o'zgartirganda tizimning texnik vositalarining ishlash dasturlarini tez o'zgartirishni ta'minlaydigan yagona nazorat tizimi sifatida muvofiqlashtiriladi.

GPSni loyihalash va ishlatishda bir qator vazifalar yuzaga keladi, ularning hal etilishi ommaviy xizmat nazariyasi asosida amalga oshirilishi mumkin. Misol uchun, GPPNI loyihalash va ishlatishda bir yoki bir nechta turdagi transport vositasiga qancha mashina xizmat qilishi mumkinligini aniqlash kerak, shuning uchun ehtiyot qismlarni o'z vaqtida yetkazib berilmasligi sababli uskunaning uzilishi minimal bo'ladi. Uskunani ishlatganda, ta'mirlash guruhlarining sonini aniqlash kerak, bu esa uskunaning uzilish vaqtini kamaytirishga imkon beradi.

Ushbu misollar umumiy xususiyatlarga ega: xizmatga muhtoj bo'lgan tizimlar (transport tizimi, ta'mirlash xizmati) ilovalari (mashinalardan signallar) (qismlarni yoki asboblarni olishda, ta'mirlashda).

Tizimlarning ishlashini bunday talqin qilish, ko'rib chiqilgan har qanday misolni ommaviy xizmat ko'rsatish tizimi (CMO) shaklida taqdim etish imkoniyatini keltirib chiqaradi, bu tizim bir yoki bir nechta xizmat kanallari bilan almashtiriladi, ularning kiritilishiga arizalar kiradi.

1.1 asosiy Elementsmo

Barcha CMO quyidagi elementlar bilan tavsiflanadi :

1. Kirish oqimi (arizalar yoki talablar oqimi). Arizalarni qabul qilish jarayoni odatda tasodifiy. Kirish oqimi ko'rsatkichlari-arizalarni qabul qilish vaqti, arizalarni qabul qilish intensivligi l.

2. Xizmat mexanizmi (xizmat kanali). Bu xizmat kanallari soni, bir vaqtning o'zida xizmat ilovalar soni bilan xarakterlanadi; xizmat muddati va intensivligi m. Bu xususiyatlar tasodifiy miqdorlardir.

3. Arizalarni qabul qilish. Agar xizmat ko'rsatish kanali band bo'lsa, keladigan arizalar navbatni tashkil qiladi. Navbatning xatti-harakati qoidalari (navbatdagi intizom) quyidagilar bo'lishi mumkin: tabiiy tartib (birinchi bo'lib-birinchi bo'lib xizmat qildi), ustuvor xizmat va arizalarni tasodifiy tanlash.

Agar arizalarning kirish oqimlari va xizmat ko'rsatish mexanizmi o'rnatilgan bo'lsa, bu tizimning matematik modelini yaratishga imkon beradi. Haqiqiy CMO ning matematik modellari yordamida tizimning quyidagi xususiyatlari aniqlanishi mumkin: xizmat kanalining uzilish ehtimoli; tizimda n talablari bo'lish ehtimoli; tizimda mavjud bo'lgan talablarning o'rtacha soni; navbatdagi arizalarni kutish vaqti; band bo'lgan xizmat kanallarining o'rtacha soni.

Metodologikapostroeniya modelismo

Modelni yaratishning dastlabki bosqichida ushbu jarayonni CMO shaklida taqdim etish kerak, buning uchun quyidagilar kerak: xizmat ko'rsatish kanalining rolini bajaradigan elementlarni aniqlash (avtomobil, ta'mirlash jamoasi va boshqalar); kirish oqimining parametrlarini aniqlash; navbatning shakllanishi va uning xizmat ko'rsatish tabiati; xizmat ko'rsatish kanallari orqali arizalarni topshirish tartibi, ya'ni ko'plab xizmat kanallari bo'lgan CMO tuzilishi; tizimning modelini grafik 1)

Keyingi bosqich CMO modelining matematik tavsifi bo'lib, u uchun zarur bo'lgan narsa:

1. CMO davlatlarining ro'yxatini tuzish, ya'ni. ko'p {zj}. Har qanday

CMO vaqti tizimda mavjud bo'lgan ilovalar soni bo'yicha aniqlangan Zj holatlaridan birida bo'lishi mumkin.

2. CMO ning Zj holatidan zk holatiga o'tish yo'nalishini aniqlang 3. PP asosida. 1 va 2 tizim holatlarining grafigini yaratish (shakl 1-rasm). 2)

4. Ljk(t) ning Zj holatidan zk holatiga o'tish oqimlarining parametrlarini aniqlang va ushbu oqimlarni statsionar (oqim parametrlarining vaqti-vaqti bilan mustaqilligi), rezidentlik (bir vaqtning o'zida tizimda faqat bitta voqea sodir bo'lishi mumkin), ta'sirning yo'qligi (avvalgi voqea keyingi holatga ta'sir qilmaydi). Bunday holda GPP ishini CMO yordamida modellashtirish mumkin. Ushbu xususiyatlardan biri bo'lmasa, oqim vazifa shartlarini o'zgartirishi kerak.

5. Grafikning har bir uchi Rj(t) ehtimolini, ya'ni Zj holatida tizimni topish ehtimoli va Zj ning yuqori qismini zk yuqori qismiga bog'laydigan har bir kamon Zj holatidan zk holatiga tizim o'tish oqimining intensivligini belgilaydi.

6. Belgilangan davlatlar ustuniga ko'ra, Rj(t) ning RJ (t) ga nisbatan differensial tenglamalar tizimini yaratish.

Tenglamalar soni belgilangan davlatlar ustunidagi davlatlar soniga teng. Har bir tenglamaning chap tomonida holatning yuzaga kelishi ehtimoli mavjud va o'ng tomonda o'qlar ma'lum bir davlatni tasvirlaydigan yuqori qism bilan bog'liq bo'lgan ko'plab a'zolar mavjud. O'ng tarafdagi tenglamaning har bir a'zosi, o'qning chiqishi ehtimoli bo'yicha berilgan yoyga mos keladigan o'tish oqimining intensivligi mahsulotiga tengdir. Agar o'q ustunning tepasidan yo'naltirilgan bo'lsa, unda tegishli a'zo " - " belgisiga ega, agar grafikning yuqori qismida "+"belgisi bo'lsa. Olingan tizim tenglama bilan to'ldiriladi :


j
_∑ P (t)=1 (1) j =0

Kompilyatsiya qilishmodelianalizgpsnasosiyimassovoy xizmati

Sanoat robot – bir avtomobil tomonidan xizmat ish postlar sonini aniqlash uchun GPP tahlil misolini ko'rib chiqaylik. Sanoat robot ishlov berilgan qismni olib tashlaydi va mashinada yangi ish qismini o'rnatadi. Bir nechta mashinalarga xizmat ko'rsatish bir transport vositasi kapital xarajatlarni kamaytiradi, biroq ko'p stantsiyali xizmat ko'rsatish bilan bir vaqtning o'zida bir nechta lavozimlarda ish qismlariga ehtiyoj bo'lsa, xizmat ko'rsatish stantsiyasining kutishidan kelib chiqadigan vaqt yo'qotiladi. CMO modellaridan foydalanish GPP tuzilishini optimallashtirish imkonini beradi.

Yopiq CMO tekshirilsin (shakl. 1) tizimda cheklangan miqdordagi arizalar bilan, ya'ni xizmat ko'rsatgan arizalar tizimga qaytadi. Tizimga arizalarni qabul qilish intensivligi l ga teng. Tsrobsl xizmatining o'rtacha muddati sanoat robot tomonidan ma'lum (ya'ni, mashinada ish qismini almashtirish uchun o'rtacha vaqt). Xizmat intensivligi m=1/Tsrobsl hisoblanadi. Mashinalar soni m ga teng.

Quyidagilarni aniqlash kerak: xizmat kanalining uzilish ehtimoli; tizimda n-ilovalar mavjudligi ehtimoli (tizimni Zj holatida topish ehtimoli); noch va Nc tizimida joylashgan arizalarning o'rtacha soni; navbatdagi ariza punktining o'rtacha kutish vaqti; tizimda arizani kutish uchun o'rtacha Tc vaqti.

Ketma-ketlikprofessional tahlil qilishbundan tashqari

1. Tizim shartlari ro'yxatini tuzamiz;

* Zo n=0 da – n-mashinalardan xizmat ko'rsatish uchun arizalar soni) - tizimda mashinalarga xizmat ko'rsatish uchun ariza yo'q; barcha m mashinalari ishlaydi, sanoat robot bo'sh;

* Z1 n = 1 da-1 tizimida mashina uchun xizmat ko'rsatish uchun ariza; m-1 mashinasi ishlaydi; sanoat roboti ishlov berishni tugatgan va ish qismini almashtirish uchun ariza topshirgan mashinaga xizmat qiladi;

* Z2 n = 2 da-2 tizimida mashinalar uchun xizmat ko'rsatish uchun arizalar; m-2 mashinasi ishlaydi; 2 mashina ish qismini qayta ishlashni tugatdi va ish qismini almashtirish uchun ariza berdi; sanoat robotiga bitta mashina xizmat qiladi

ish qismini almashtirish uchun ariza qabul qilindi, ikkinchi mashina, ariza topshirishni o'zgartirish uchun o'z navbatini kutmoqda;

* Z3 n = 3 da-3 tizimida mashinalarga xizmat ko'rsatish uchun arizalar; m - 3 mashinasi ishlaydi; 3 mashina bo'sh, chunki ular ish qismini qayta ishlashni tugatdilar va ish qismini almashtirish uchun ariza topshirdilar sanoat robot ish qismini almashtirish uchun ariza topshirilgan bir mashinaga xizmat qiladi; ariza topshirilgan ikkita mashina ish qismini almashtirish uchun o'z navbatini kutmoqda ;

* ... va boshqalar.

* Zm n = m da-mashinalarga xizmat ko'rsatish uchun m tizimida; barcha mashinalar qimmatga tushadi, chunki ular ishlov berishni tugatib, ish qismini almashtirish uchun transport tizimiga ariza topshirdilar; bir mashina sanoat robot tomonidan xizmat ko'rsatadi, qolganlari esa ish qismini almashtirish uchun o'z navbatini kutmoqda.

2. Zo holatidan tizim Z1 holatiga o'tadi (mashinalardan biri ishlov berishni tugatdi va tizim ish qismini almashtirish uchun ariza oldi). Z1 holatidan tizim Z2 holatiga o'tishi mumkin (sanoat robot ish qismini o'zgartiradi va xizmat ko'rsatishni kutadi) yoki Z2 holatiga (boshqa mashina ishlov berishni tugatdi). Zo holatidan Z2, Zn va boshqalarga o'tish. tizim bir vaqtning o'zida ikki yoki undan ortiq mashina ishlashni tugatolmasligi uchun cheklovni qabul qila olmaydi. Tizimning bir holatdan ikkinchisiga o'tishi darhol hisoblanadi, ya'ni. ish qismini almashtirish uchun arizalarni qabul qilish vaqti hisobga olinmaydi. Bunday taxmin, bu vaqt xizmat ko'rsatish vaqtiga nisbatan kam bo'lsa, ya'ni ish qismini o'zgartirish vaqti bilan amalga oshirilishi mumkin.

3. J - m mashinasida ishlov berish jarayonining tugashi CMO ni Zn holatidan Zn+1 holatiga o'tkazadi, ya'ni j - m qismini qayta ishlash muddati mashina tizimga kiradigan ilovalarning kirish oqimidir. U bir vaqtning o'zida ishlov berishni yakunlovchi mashinalar sonining l-intensivligi bilan tavsiflanadi. GPSGA ishlov berishda arizalarning oqimi statsionar, ya'ni l (t) = const deb hisoblanishi mumkin.

4. Zn holatidan Zn+1 holatiga o'tish intensivlik (m - n)*l bilan kirish oqimining ta'siri ostida sodir bo'ladi, chunki n dastgohlar qayta ishlashni tugatgan va xizmat ko'rsatish uchun ariza topshirgan, faqat (m-n)

mashina asboblari va har bir mashina intensiv l bilan ariza beradi. Zn holatidan Zn-1 holatiga o'tish, m intensivligi bilan xizmat ko'rsatish oqimi ta'siri ostida sodir bo'ladi. 2).

Vazifa

Dastlabki ma'lumotlarga asoslanib, GPP m - dagi mashinalar soni, ommaviy xizmat ko'rsatish tizimining yuklab olish koeffitsienti va sanoat robotining o'rtacha xizmat muddati-ommaviy xizmat ko'rsatish tizimiga asoslangan GPS modelini yaratish va GPP xususiyatlarini aniqlash. Vazifalar variantlari 1-jadvalda keltirilgan.

5. Ishni bajarish tartibi

1. 1-7-bandni o'rganish.

2. Dastlabki ma'lumotlarga asoslanib, CMO holatlarining sxemasi va grafigini yaratish, tizim holatini dekodlash (qarang: p.3).

3. Belgilangan davlatlar ustuniga ko'ra, Pj(t)ehtimoli bo'yicha differensial tenglamalar tizimini yaratish.

4. Algebraik tenglamalar tizimiga o'ting.

5. Tenglama tizimini hal qilish yoki formulalar (3) – (5) dan foydalanib, xizmat kanalining uzilish ehtimoli va P1, P2, ... .. n ilovalar; muntazam ravishda va Hoa tizimida arizalarning o'rtacha kutish vaqti va Ts tizimida talabnomalarning o'rtacha soni.

Tajriba 5. Robotlar xarakteristikasining aniqligini tahlili