Ishning tasnifi

L0	L1	L2	H	H1	H2	L3	D	L	B
S, мм2
УШ-10	10	6,5	6,5	18	24,5	3,25	29,5	3	36	10 15 20	182 272 364
Ш-12	12	12	6	30	36	3	42	3	48	12 16 20 25	262 350 436 558
УШ-16	16	10		28	31	5	46	3,6	56	16 24 32	466 500 922
Ш-16	16	16	8	40	48	4	56	3,6	64	16 20 25 32	466 582 728 932
Ш-20	20	20	10	50	60	5	70	5	80	20 25 32 40	728 910 1164 1456
Ш-25	25	25	12,5	62,5	75	6,25	87,5	5	100	25 32 40 50	1136 1456 1820 2280
Ш-32	32	32	16	80	96	8	112	6	128	32 40 50 63	1864 2330 2912 3668
Ш-40	40	40	20	100	120	10	140	6	160	40 50 63 80	2912 3640 4586 5824

Tajriba 3. Sanoat robotlarining ish siklogrammasini tuzishning tahlili

1. ISHNING MAQSADI

Maqsad-talabalarni avtomatik qayta ishlash xujayralari (AOYA) ning siklogrammalarini qurish va tahlil qilish qoidalari bilan tanishtirish. Ish 2 akademik soat uchun mo'ljallangan.

2. NAZARIY QOIDALAR

Avtomatik mashinalar (mashina tizimlari) siklogrammalarini ishlab chiqishda quyidagi vazifalar odatda hal etiladi:

* mashinaning barcha ijro mexanizmlari uchun aniq harakatlar ketma-ketligi va zarur nazorat buyruqlar ishlab chiqilgan bo'lib, uning asosida nazorat dasturi (up) tuziladi. RTC uchun, masalan, uning ish siklogrammasi bo'yicha uskunaning qolgan qismini muvofiqlashtiradigan sanoat robotiga (PR) mo'ljallangan;

* ishlab chiqilgan harakatlar ketma-ketligi tsiklning umumiy davomiyligini kamaytirish va RTKNING asosiy texnologik uskunalarini bo'sh qoldirmaslik uchun optimallashtiriladi.

Agar siklogrammani ishlab chiqishda individual harakatlarning (tsikllarning soatlarining) bajarilish vaqti aniqlansa, bunday siklogrammalar butun tsiklning davomiyligini va uning alohida qismlarini hisoblash, RTKNING ishlashini hisoblash uchun ishlatiladi.

Tsiklogrammalarning turli shakllari ma'lum:jadval, dairesel va boshqalar.

Siklogrammani qurishdan oldin aoy uskunasining tarkibi aniqlanadi va har bir asbob uchun ijro etuvchi mexanizmlar ro'yxati aniqlanadi. Har bir ijro mexanizmining mumkin bo'lgan holati ham aniqlanadi. Ushbu maqolada faqat mexanik harakatlar (boshqaruv paneli, elektr toki urishi, gidrostantsiya va boshqalar hisobga olinmaydi) amalga oshiradigan uskunalar va ijro etuvchi mexanizmlarni hisobga olish kerak. Mashina uchun siz qismlarni yuklab olish va tushirish jarayonida bevosita ishtirok etadigan ijro etuvchi mexanizmlarni tanlashingiz kerak. Aslida, nazorat dasturining bir qismini qayta ishlash jarayoni milni yoqish va o'chirish o'rtasida o'tadi va biz siklogramda batafsil ko'rib chiqmaymiz.

2

Keyin siklogramma quyidagi ustunlarni o'z ichiga oladi:

* uskunalar;

* tsiklning alohida elementlarini bajaradigan ijro etuvchi mexanizmlar;

* tsikldagi ijro mexanizmlarining mumkin bo'lgan holati;

* kerakli aylanish tezligi.

Qatorlar soni barcha ijro etuvchi mexanizmlarning davlatlar soni bilan belgilanadi.

Dastlab, barcha ijro etuvchi mexanizmlarning har qanday holati asl sifatida tanlanadi. Asl holatni tanlash uchun yuklash-tushirish davrining istalgan vaqtini tanlashingiz mumkin(masalan, qismni yuklash vaqti). Tsiklogramma aylanish jarayonining oxirida barcha ijro etuvchi mexanizmlar asl holatiga qaytishi uchun amalga oshirilishi kerak.

Keyinchalik, barcha kerakli ijro mexanizmlarining rejalashtirilgan ketma-ketligini matn shaklida tasvirlash kerak. Shu bilan birga, harakatlarni bir vaqtning o'zida (harakatlarni bir vaqtning o'zida bajarish) birlashtirib, tsikl vaqtini maksimal darajada kamaytirishga harakat qilish kerak. Biroq, bunday uyushma texnik jihatdan malakali bo'lishi kerak. Misol uchun, siz mashinaning qurilma qisqichini bir soat ichida birlashtira olmaysiz va PRni ochish mumkin emas (shvat qurilma oldida ishlay boshlaydi va uning qismi yo'nalishni yo'qotadi).

Keyin jadval siklogrammasini to'ldirish to'g'ri boshlanadi. Odatda, IME ijro mexanizmlarining aksariyati-

ikki holat (ochiq-yopiq, kengaytirilgan-zadvinuto, shu jumladan-

Cheno-yopiq). Bunday holda, davlatlar va paritetlarni almashtirish ketma-ketligi qoidalari bajarilishi kerak (bir holatdagi ijro etuvchi mexanizmning miqdori ikkinchi holatda bo'lish miqdoriga teng bo'lishi kerak, ya'ni summa ikkiga bo'linishi kerak, aks holda tsikl uchun ijro etuvchi mexanizm asl holatiga qaytmaydi).

3. ISHNI BAJARISH MISOLI

Aoy sxemasi shakl ko'rsatilgan. 1. Hujayra tarkibiga quyidagilar kiradi:

* CNC Torna 16k20f3r132;

•M10P.62.01 sanoat robot;

,

* soat jadvali.

Zaxira soat stolida joylashgan Miller turi qismlari qayta ishlanadi. Stol ustidagi qismning o'qi vertikal. Tayyor element bir xil holatda soat stoliga qaytarilishi kerak.

Mashina markazlarining o'qi

a)

Ish mil

Mahsulot 90

0

Kengaytirish

qo'llar

Soat

jadval

Mashina markazlarining o'qi

б)

Выдвижение руки

Шпиндель

Ось В

– 150 мм

0

180

0 мм

Дополнительное

Ось А

перемещение

0 мм – 150 мм