Interpreters Document

Request 
Byte
Value 
Byte Description 
1 
6C 
Format and Type
2 
Routine 
data byte 
1 
Target Device ID 
3 
## 
Global Source ID 
4 
3C 
Read Data Block
5 
Routine 
data byte 
3 
Block Number to Read 
6 
CS 
1 byte message checksum (handled by the system) 
Send Mode 3C message 
Else 
Build Read Diagnostic Data Packet message ($2A)
Request 
Byte
Value 
Byte Description 
1 
6C 
Format and Type
2 
Routine 
data byte 
1 
Target Device ID 
3 
## 
Global Source ID 
4 
2A 
Read Data Block
5 
Routine 
data byte 
4 
Data Rate 
6
Routine 
data byte 
3 
DPID to Read 
7 … 7+n-1 
Routine 
data byte 
6 
DPID Padded values (0-5 = Number of Bytes to Pad (n) ) 
(Routine data byte 5) 
7+n 
CS 
1 byte message checksum (handled by the system) 
Send Mode 2A message 
Endif 
If there is a successful (positive) read response 
Read Routine Data based on Routine # (AC0+1)
(Target, Write Mode, Block/DPID, Rate, # to Pad, Pad Value) 
Load the data storage buffer with value indicated in byte 5 of write routine (Pad Value) 
– initialization 
Load the Read data values (from $3C / $2A) into the data storage buffer for writing based on the 
Read and Write Offset values (AC2, AC3) 
Build the write message based on “write” Routine Data (AC0+1), Byte 2 (Write Mode) 
If the Write Mode is $3B
Build mode 3B write message using buffer of saved bytes and padding bytes
Request 
Byte
Value 
Byte Description 
1 
6C 
Format and Type
2 
Routine 
data byte 
1 
Target Device ID 
3 
## 
Global Source ID 
4 
3B 
Write Data Block
5 
Routine 
data byte 
3 
Block Number to Write 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
87 
6 … 6+n-1 
 
Data = “read data” and any “padded data” 
n = Bytes to write indicated by AC1 + Byte 4 of write routine 
6+n 
CS 
1 byte message checksum (handled by the system) 
Send Mode 3B “write” message
If there is a response to the 
“write” request (positive or negative) 
Set the “response code” to Response Byte 4 
Else 
Set the “response code” to failed („FF‟) 
Endif 
Else 
Build mode AE request device control message using buffer of saved and padding bytes