Interpreters Document

Action Fields: 
AC0:
Routine containing read message data 
– outgoing msg data must be located in routine ACO+1 
Read Routine (AC0) Example using 2A message: 
Target 
Read 
Block/Dpid Data Number of
Pad 
Address 
Length Device 
Mode 
Number 
Rate Bytes to Pad Value 
00000000 0006 10 
2A 
02
01 
05 
FF 
Real Data Format 
000000000006102A020105FF 
Explanation: Target device is 10 and use mode 2A to read Dpid number 02 
Read Routine (AC0) Example using 3C message: 
Target 
Read 
Block/Dpid Data Number of
Pad 
Address 
Length Device 
Mode 
Number 
Rate Bytes to Pad Value 
00000000 0006 10 
3C 
02
00 
00 
00 
Real Data Format 
000000000006103C02010000 
Explanation: Target device is 10 and use mode 3C to read block number 02
NOTE: Mode 3C does not use data rate 
Write Routine (AC0+1) Example using 3B message: 
Target 
Write 
Block/Dpid Number of 
Pad 
Address 
Length Device 
Mode 
Number 
Bytes to Pad Value 
00000000 0003 
40 
3B 
8E
05 
00 
Real Data Format 
000000000003103B8E0500 
Explanation: Target device is 40 and use mode 3B to write data to block 8E 
AC1: Number of bytes to save 
AC2: 
Offset into the read message (3C or 2A) 
– first saved byte = AC2. (AC2 = 1…n) 
AC3: Offset into the outgoing message (3B or AE) 
– saved data put into message starting at byte AC3. 
(AC3 = 1…n) 
Pseudo Code:

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
XX 40 AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
Read Routine Data based on Routine # (AC0)
(Target, Read Mode, Block/DPID, # to Pad, Pad Value) 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
86 
Load the data storage buffer with value indicated in byte 6 of read routine (Pad Value) 
– initialize 
(continued)
Build the read message based on “read” Routine Data (AC0), Byte 2 (Read Mode) 
If the Read Mode is $3C 
Build Read Data Block message ($3C)