Internetga ulangan buyumlarni dasturlash

5-ilova.
YO’RIQNOMALI TEXNOLOGIK XARITA

Kasb kodi va nomi: 5.52.01.02 – Dasturiy injiniring__________

O’quv amaliyot nomi: Internetga ulangan buyumlarni dasturlash______
Mavzu №__ Servoslar. Steppers va Robotlar.__
Maqsad: __ Servoslar. Steppers va Robotlar bo’yicha m’alumot berish va amaliy ko’nikma va malakalarni shakllantirish____

№	Bajariladigan ishlar mazmuni	Moslamalar, asboblar va homashyolar	Eskizlar, chizmalar, rasmlar	Ishni bajarish tartibi
1	Plataga barcha zarur bo’lgan jihozlarni ulash va ularni sozligini tekshirish.	Zamonaviy kompyuter, Arduino to’plami. Xar xil turdagi similar. Lehimlash temir va Arduino amaliy dasturiy ta’minot DC mator. G’ildirak va mashina uchun kerakli ashyolar		Ikki g'ildirakli sxema bo'yicha qurilgan har qanday mavjud platformadan foydalanib robot-karni yarating. Elektron komponentlarning ulanish diagrammasi quyidagi rasmda ko'rsatilgan. Sizga Arduino UNO yoki mos plata, Bluetooth HC-05 (06) moduli, motor drayveri va quvvat manbai batareyasi kerak bo'ladi. Tishli dvigatellar platformaga joylashtiriladi va robot g'ildiraklarini harakatlantirishga majbur qiladi.
2	Arduino dasturidan foydalangan holda mashinani harakatga keltiruvchi dastuni tuzish			Dasturni Arduino orqali yozamiz va uni mobil qurilmaga o’rnatamiz.

6-ilova
Uyga vazifa
Mobil ilovani yanada takomillashtirib ustida ishlash.