И робототехнические системы

Библиографический список

1. 
   Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы применения: Учеб. пособие. – М.: Машиностроение, 2006. – 256 с.
   
2. 
   Подураев Ю.В. Основы мехатроники: Учеб. пособие. – М.: МГТУ «СТАНКИН», 2000. – 80 с.
   
3. 
   Механика промышленных роботов: Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. Кн. 1: Кинематика и динамика / Е.И. Воробьев, С.А. Попов, Г.И. Шевелева. – М.: Высш. шк., 1988. – 304 с.
   
4. 
   Фу К., Гонсале Р., Ли К. Робототехника. – М.: Мир, 1989. – 624 с.
   
5. 
   Шахинпур М. Курс робототехники. – М.: Мир, 1990. – 527 с.
   
6. 
   Манипуляционные системы роботов / Под ред. А.И. Корендясева – М.: Машиностроение, 1989. – 472 с.
   
7. 
   Лукинов А.П., Хомченко В.Г. Расчет и проектирование мехатронных сис­тем: учеб. пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 1999. – 116 с.
   
8. 
   Мехатроника: Перевод с японского / Т. Исии, И. Симояма, Х. Инауэ и др. – М.: Мир, 1988. – 318 с.
   
9. 
   Афонин В.Л., Макушкин В.А. Интеллектуальные робототехнические системы: Учеб. пособие – М.: Интернет – ун-т информ. технологий, 2005. – 205 с.
   
10. 
    Хомченко В.Г., Федотов А.В., Автоматизация технологических про­цес­сов и производств: Учеб. пособие. – Омск: Изд-во ОмГТУ, 2005. – 488 с.
    
11. 
    Бурдаков С.Ф. и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учеб. пособие. – М.: Высш. шк., 1986. – 264 с.
    

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ 3

Глава 1. Предпосылки развития, основные понятия и принципы
построения мехатронных устройств 4
1.1. Предпосылки развития мехатроники 4
1.2. Основные понятия и определения мехатроники 7
1.3. Принципы построения, признаки и состав мехатронных систем 10
Глава 2. ПРИМЕНЕНИЕ МЕХАТРОННЫХ МАШИН 11
2.1. Мобильные мехатронные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов 11
2.2. Лазерный робототехнический комплекс 13
2.3. Робототехнический комплекс механообработки 14
2.4. Технологические машины – гексаподы 18
2.5. Транспортные мехатронные средства 20