И робототехнические системы

13.1. Требования к технологическим процессам,
реализуемым в РТК

1. 
   Объединение однотипных деталей по группам и разработка технологического процесса их обработки по методике групповой технологии.
   
2. 
   Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ и ПP, ориентированных на обработку деталей-представителей (комплексных деталей).
   
3. 
   Необходимость изменения (доработки) техпроцесса в целях его приспособления к имеющемуся (или приобретаемому) РТК.
   
4. 
   Необходимость модернизации TO, ПР и технологической оснастки при реализации техпроцесса.
   
5. 
   Максимально возможная концентрация операций на станках с ЧПУ, что сокращает число перестановок деталей, повышает точность обработки, сокращает время производственного цикла.
   
6. 
   Оснащение станков легкопереналаживаемой широкодиапазонной технологической оснасткой.
   
7. 
   В РТК рекомендуется выполнять только хорошо отработанные технологические операции и техпроцессы.
   
8. 
   Состав ТО должен по возможности сохранять постоянным ось детали при транспортировании и обработке (горизонтальной или вертикальной), что дает возможность использования ПР с меньшим числом степеней подвижности. Рекомендуется при транспортировании не терять ориентирования деталей.
   
9. 
   Заготовки деталей должны отвечать повышенным требованиям пo точности, припуску на обработку, отсутствию заусенцев.
   
10. 
    Необходима тщательная подготовка технологических баз, которая может производиться как внутри, так и вне РТК.
    

13.2. Требования к деталям, обрабатываемым в РТК
Номенклатура деталей, обработка которых технологически возможна и целесообразна в РТК, определяется следующими факторами:

• 
  конструктивными параметрами деталей (геометрической формой, взаиморасположением элементов деталей);
  
• 
  видом и состоянием заготовки, поступающей в РТК;
  
• 
  технологическими требованиями, предъявляемыми к детали;
  
• 
  габаритами и массой детали.
  

При выборе состава деталей необходимо учитывать, что процесс обработки в РТК проходит без участия человека.
Конструктивно-технологические параметры деталей, предназначенных для обработки в РТК, должны иметь:

• 
  однородные по форме и расположению поверхности для захвата, позволяющие без дополнительной выверки устанавливать их на TO с использованием, например, центров, патронов, пневмотисков и т. п.;
  
• 
  ясно выраженные технологические базы и признаки ориентирования, позволяющие организовывать их транспортирование и складирование в ориентированном виде с использованием стандартизированной вспомогательной оснастки типа кассет, поддонов, ячеек и т. п.;
  
• 
  возможность унификации процессов обработки и типов TO с целью применения группового метода обработки на серийно выпускаемом ТО.
  

Выбор номенклатуры и типоразмеров деталей для РТК должен производиться с учетом следующих факторов:

• 
  номенклатуры деталей общемашиностроительного применения, приведенной в классификаторе промышленной и сельскохозяйственной продукции;
  
• 
  анализа номенклатуры деталей, обрабатываемых и выпускаемых на производственных участках;
  
• 
  возможных вариантов захвата деталей различных геометрических форм захватными устройствами ПР;
  
• 
  ограничительных требований к размерам и весовым характеристикам детaлей;
  
• 
  номенклатуры и технологических характеристик TO, используемого в машиностроении и подлежащего освоению.
  

Наиболее объективным и стабильным классификационным признаком является геометрическая форма деталей. Вторичными признаками являются конструктивные характеристики отдельных элементов деталей, их взаимное расположение, наименование детали, ее параметрический признак, выполняемые ею функции.
По геометрической форме все детали, применяемые в машиностроении, разделены на два класса:

• 
  класс 40 – детали типа тел вращения;
  
• 
  класс 50 – детали «кроме тел вращения».
  

Параметрический признак используется для деления деталей на подклассы. Например, отношение L/D позволяет разделить класс 40 на подклассы: «длинные детали» (оси, валы, пальцы) и «короткие детали» (кольца, диски, фланцы).
Наименование деталей определяет их характерные признаки (шестерни, рейки, рычаги и т. п.), что позволяет разделить детали на группы.
Расположение отдельных элементов деталей определяет их виды (главный вал, ступица и т. п.).
Классификационная сетка деталей позволяет в соответствии с технологическим классификатором деталей установить типовой технологический процесс для заданной детали и выбрать TO.
Исходя из указанных требований и технических параметров современных ПР и ТО, для обработки в РТК рекомендуется следующая номенклатура деталей:

• 
  по классу 40 – гладкие и ступенчатые прямоосные и эксцентриковые валы с диаметром до 160 мм и длиной до 2000 мм, диски, фланцы, кольца, гильзы, втулки с диаметром до 500 мм и длиной до 300 мм;
  
• 
  по классу 50 – плоские и объемные детали простейшей формы (планки, крышки, шпонки, угольники, коробчатые детали и т. п.) размерами до 1000х1000x1000 мм.
  

Массовые характеристики деталей ограничены в пределах до 500 кг.
Для обработки в РТК не рекомендуется включать:

• 
  по классу 40 – детали с элементами не тел вращения (мальтийские кресты, крыльчатки) и детали, изогнутые из листов, полос, лент, крепежные детали, шкалы, лимбы;
  
• 
  по классу 50 – детали, изогнутые из листов, труб, балки, решетки, про­филь­ные детали, пружины, рессоры, ручки, то есть детали, не имеющие оп­ре­деленной геометрической формы и не обладающие единством базовых поверхностей.
  

Ограничения по форме деталей диктуются не столько ПР, сколько трудностями транспортирования деталей при использовании стандартной тары и приемо-передающих механизмов. Однако эти типы деталей могут быть включены в РТК при их массовом производстве, где можно использовать специальные захваты и оснастку.