I. Nazariy qism 3 II. Asosiy qism 9

I.Nazariy qism

1.1. Arduino yordamida quyoshni kuzatadigan quyosh paneli.

1-rasm.Quyosh paneli.

Quyoshni kuzatish usullari bilan bir qatorda turli xil trekchilar mavjud.

Bizning kuzatuvchimiz – bu X va Y harflarini qo'shadigan ikkita qo'shaloq trekchi, uni sodda qilib aytganda, chapga, o'ngga, yuqoriga va pastga tushadi.Bu shuni anglatadiki, trekkingizni o'rnatganingizdan so'ng, hech qachon biron bir narsani o'zgartirishingiz yoki sozlashingiz shart emas, chunki quyosh qaerda bo'lsa ham, treyderingiz unga ergashadi.Bu shuningdek, partiyalarda odamlarni hayratda qoldiradi, chunki siz uning atrofida chiroqni kuzatib borishingiz mumkin.Ushbu usul elektr energiyasini ishlab chiqarish uchun eng yaxshi natijalarni beradi.

Agar siz narsalarni biroz sodda qilishni xohlasangiz , bitta X yoki Y ni ishlatadigan bitta eksa trekerini yasashingiz mumkin. Oddiy qilib aytganda, u chapdan o'ngga yoki yuqoridan pastga qarab ishlaydi. Odatda odamlar X o'qini (chapdan o'ngga) kuzatuvchi qiladi va shundan so'ng panelini Y uchun 45 darajaga o'rnatadi. Bu hali ham juda ko'p energiya ishlab chiqarish imkonini beradi va ayni paytda harakatlanuvchi qismlarning yarmini yo'q qiladi. Siz ushbu yondashuvni kompyuter nazorati ostida bo'lmagan oddiy trekchilarda tez-tez uchratasiz.

Bizning kuzatuvchimiz - bu kompyuter dasturi tomonidan boshqariladigan (Arduino orqali) faol trekchi. Bu biz doimo yorug'likning eng yorqin manbasini topish uchun sensordan foydalanamiz. Agar siz chiroqni yoqsangiz va uni datchiklarga yoqsangiz, trekchi uni atrofida kuzatib boradi. Garchi bu siz yaratishingiz mumkin bo'lgan eng interfaol va hayajonli tur bo'lsa-da, kattaroq sozlamalar uchun bu ortiqcha ish.

Quyosh juda bashorat qilingan. Agar siz keyingi 100 yil davomida har kun chiqishi va quyosh botish vaqtini osongina qidirib topsangiz, shuningdek, yilning istalgan vaqtida quyoshning burchagini aniqlash uchun oddiy matematikadan foydalaning. Shuni yodda tutgan holda, ko'p odamlar rejalashtirilgan trekni ishlatishni tugatishadi . Ushbu tizim sana, vaqt va jismoniy joylashuvga qarab panelning burchagini o'zgartiradigan kompyuter dasturidan foydalanadi. Faol trekkordek hayratlanarli va hayajonli bo'lmasa-da, aslida hamma narsa to'g'ri sozlangan bo'lsa, samaraliroq bo'ladi. Ishonchingiz komil bo'lishi mumkinki, sizning panelingiz matematik jihatdan eng samarali joyda, hatto kuchli bulut qoplamasida ham.

DIY rejalashtirilgan kuzatuvchisining bitta juda yaxshi namunasini pdaniel7 foydalanuvchisi tomonidan instrctables.com saytida topish mumkin . Agar siz bizning quyosh kuzatgichimizni rejalashtirilgan quyosh kuzatgichiga aylantirmoqchi bo'lsangiz, siz uning kodidan osongina foydalanishingiz mumkin, chunki biz xuddi shu "miyalar" dan foydalanamiz.

Bunday holda, Arduino asosida quyosh trekerining prototipi yig'ilgan.Gorizontal va vertikal o'qda platformani aylantirish uchun servoslar ishlatiladi, ularning burilish burchagi fotorezistorlardagi yorug'lik hodisasining kuchiga bog'liq.

Shuni ta'kidlash kerakki, bularning barchasi kurs loyihasi sifatida amalga oshirildi, shuning uchun men quyoshni kuzatadigan quyosh paneli o'rnatishni boshlamadim, chunki ularning mavjudligi trekka bog'liq emas.



2-rasm.Quyoshni kuzatuvchi quyosh paneli.