I. Nazariy qism 3 II. Asosiy qism 9

1.2.Arduino Uno haqida malumot.

4-rasm.Arduino protsessori.

Bizning dasturimiz juda sodda bo'lgani uchun biz "Arudino Uno" dan foydalanishni tanladik. Arduino DIY loyihalari uchun juda keng tarqalgan va sotib olish juda arzon. Arduino platformasi har kimga uy kompyuteridan foydalanib kodni o'rganishi yoki shunchaki o'zgartirishi uchun juda osondir, bundan keyin biz unga kiramiz.

5-rasm.Arduino uno protsessori.

1.3.Masalaning qo'yilishi.

Ushbu kurs ishi Arduino yordamida quyoshni kuzatadigan quyosh paneli yaratishga mo'ljallangan bo'lib, dasturni tuzish jarayonida quyidagi ishlar amalga oshirilishi lozim:

1. 
   Ikkita servo motorlar vertical va gorizontal bo’yicha o’z harakatni o’zgartirishi.
   
2. 
   4ta fotorezistorlar nurni qaysi burchak ostida tushayotganini aniqlagan holda panel o’z holatini o;zgartirishi kerak.
   
3. 
   Boshqa panellarga nisbatan yani qo’zg’almas panellarga nisbatan quyoshdan ko’proq energiya ishlab chiqarishi kerak.
   
4. 
   Xulosa qilib aytganda quyoshni kuzatuvchi panel fotorezistor va servoslar yordamida vaqt o’tishi bilan o’z holatini o’zgartirishi kerak.
   

Dastur quyidagi ishlarni amalga oshirishi lozim:

1. 
   Servo motorlarni vertika va gorizontal bo’yicha joylashtirilganligidan ushbu qouyoshni kuzatuvchisi oz holatini vertical va gorizontal bo’yicha o’zgartiradi.
   
2. 
   Har bir fotorezistor orasidagi cheralar unga nur tushuish burchagini hisobga olgan holda joylashtirilganli oraqali quyosh paneli o’z holatini o’zgartirishi.
   
3. 
   Xulosa qilib aytganda quyoshni kuzatgan holda o’z holatini o’zgartirishi kerak.
   
4. 
   Umuman aytganda ushbu qurilmalar orqali quyoshdan ko’proq energiya olish.