Simulink paketi model yaratish reja

31-MA’RUZA 
REJA: 
1.«Sfera -32» boshqarish qurilmasi 
Tayanch so’zlar: 
Boshqarish paneli; Dasturlash pulti, Modullar bloki; Ikkita 
ventilyatorlar bloki; O’zgartirgichlar bloki, YUritmanmng ta’minlash bloki; 
Natija va filtrlash bloki; Ta’minlash bloki; Kirish – chiqish bloki; Kiritish paneli,
Tumba. 
7-rasm. Manipulyatorning umumiy ko’rinishi. 

---

«Sfera -32» boshqarish qurilmasi 
Boshqarish qurilmasi ko’p zvenoli o’zgarmas tok motorli manipulyatorni pozion 
boshqarish va robototexnika kompleksi tarkibiga kiruvchi yordamchi qurilmalar komplektini 
diskret boshqarish uchun xizmat qiladi. O’zgarmas tok motorlari manipulyator zvenolari 
yuritmasining, ijro qilish elementlarini vazifasini bajaradi. 
Boshqarish qurilmasining asosiy texnik ma’lumotlar:
2.sistema turi – pozionli; 
3.Dasturlash usullari – analitik, o’rganishlili; 
4.Boshqariladigan kooordinatalar soni 1÷3; 
5.Elektr motorini turi – o’zgarmas tok motor (UN-110 V); 
6.Koordinatalar bo’yicha pozitsiyalash nuqtalar soni -120 (boshqarish qurilmasining xotirasi 
hajmi bilan aniqlanadi); 
7.Qabul qiladigan quvvati 1500 VA; 
8.Ta’minot kuchlanishi – 220 V; 
9.CHastotasi – 50; 
10.
Gabarit o’lchamlari – 520x49000x1425 mm; 
11.
Massasi – 120 kg. 
Boshqarish qurilmasi quyidagi asosiy uzellardan iborat: 
a.
Boshqarish paneli (BP); 
b.
Dasturlash pulti (DP); 
c.
Modullar bloki (MB); 
d.
Ikkita ventilyatorlar bloki (VB); 
e.
O’zgartirgichlar bloki (O’B) 
f.
YUritmanmng ta’minlash bloki (YUTB); 
g.
Natija va filtrlash bloki (NFB); 
h.
Ta’minlash bloki (TB); 
i.
Kirish – chiqish bloki (KCHB); 
j.
Kiritish paneli 
k.
Tumba. 
BP old tomoning ko’rinishi 8– rasmda ko’rsatilgan. BP ning old tomonida indikatsiya va 
boshqarish organlari funksional vazifasi bo’yicha ramkalarda ajratib ko’rsatilgan. Boshqarish 
qurilmasining ishlash prinsipi «Sfera-36» BQ ning ishlash prinsipiga o’xshashdir. 

---