Respublikasi oliy

Simfillar (Simphila) bir necha mm uzunlikda, ko'zlari rivojlanmagan, tanasi 15 bo'g'imdan iborat. Vakili skolopendrella. Markaziy Osiyo, Janubiy Yevropada tarqalgan.
Pauropodlar (Pauropoda) juda mayda (1 —2 mm) bo‘lib, chirindida, tuproq yuza qatlamda, barglar ostida keng tarqalgan. Tanasi 7 — 10 ta bo'g'imdan iborat. Mo'ylovlari ikki shoxli.
Ikki juft oyoqlilar (Diplopoda) tana segmentlari juft—juft bo'lib qo'shilgan. Boshida bir juft kalta mo'ylovlari, 2 juft jag'lari va ko'zlari bo'ladi. Boshdan keying! tana bo'g'imida oyoqlar bo'lmaydi, oxirgi 1 — 3 bo'g'imlarida bir juftdan, qolgan bo'g'imlarida 2 juftdan oyoqlari bor. Ko'pchiligi chiriyotgan o'simlik qoldiqlari, ayrim turlari o'simlik to'qimalari bilan oziqlanadi. blaming dushmandan himoya qiluvchi zahar bezlari bo'lib, 3000 ga yaqin turi ma'lum. Ulardan har xil kivsyaklar keng tarqalgan. Kivsyaklar tuproqda katta ahamiyatga ega. Ayrim yillarda juda tez ko'payadi.
Laboyoqlilar (Chilopoda) ancha yirik, tunda o'lja qidiradi. Tanasi yassi, boshida mo'ylovlari, ko'pincha oddiy yoki fasetkali ko'zlari bor. blaming oxirgi yurish oyoqlari nisbatan uzun. Laboyoqlilar kenja sinfi geofillar, skolopendrlar, qattiq qalqonlilar, pashshatutarlar (uzun oyoqlilar) turkumlariga ajratiladi.
Geofillar (Geophilomorpha), ya'ni mingoyoqlilar tanasi uzun ingichka tasmaga o'xshash, sarg'ish, 31 tadan 177 tagacha bo'g'imlardan iborat. Ko'zlari yo'q, tuproqda yomg'ir chuvalchanglarini qidirib topib, qonini so'radi. 7 — 15 sm kattalikdagi sariq mingoyoq janubda keng tarqalgan, tuproqqa 1 — 1,5 m chuqurlikkacha kiradi.