Лаборатория машғулотлрининг мавзулари

 

 

 

 

 

 

 

---

 

 

 

16 

 

4 - LАBОRАTОRIYA ISHI 

STEPPER (qadamli) va SERVO motorlarni dastur yordamida 

boshqarish 

 

1.  Ishni  bajarishdan  maqsad:    qadamli  va  servo  motorlarni  

Arduino IDE dasturi yordamida boshqarish. 

 

 

                     2. Ishga oid nazariy tushunchalar: 

 

 

Konstruksiyasiga qarab, bugungi kunda uch turdagi stepper(qadamli) 

motorlari  ishlatiladi:  doimiy  magnitli,  oʻzgaruvchan  magnit  qarshilikli  va 

gibrid  motorlar.  Doimiy  magnitlangan  motorlar  uchun  bir  marta 

aylanishga toʻgʻri  keladigan qadamlar soni 48 ga yetadi, ya‘ni bitta qadam 

val atrofida aylanishiga 7,5° toʻgʻri keladi. Gibrid motorlar har bir aylanish 

uchun  kamida  400  qadamni  ta‘minlaydi  (burchak  balandligi  0,9°). 

Shunday  qilib,  Stepper  motor  bugungi  kunda  3D  printerlarda,  CNC 

mashinalarida  va  boshqa  sanoat  uskunalarida    keng  qoʻllaniladigan 

motorlardir. 

 

    

 

6-rasm. Qadamli motor 

 

Arduino  IDE  kutubxonasi  yordamida  dasturda  qadamlar  soni 

belgilanadi.  28BYJ-48  pogʻonali  motorini  ULN2003  drayveri  orqali 

Arduino Uno ga ulanish sxemasi quyidagi  5-rasmda koʻrsatilgan. 28BYJ-

48  motorining  asosiy  tavsiflari:  5  yoki  12  volt,  4  fazali  motor,  5.625  ° 

siljish burchagi. Drayver IN1 dan IN4 portlarini. Arduino Mega yoki Nano 

---

 

 

 

17 

bortidagi  har  qanday  raqamli  pinlarga  ulaydi.  Motor    qoʻshilishini 

koʻrsatish uchun moduldagi LEDlar ishlatiladi. 

 

 

 

7-rasm. Qadamli motorni drayver orqali Arduino ga ulash