Курс лойиҳаси бажарилишининг кетма-кетлиги

5. Тузатиш (коррекция) қурилмасини синтез қилиш


5.1. Тезлик бўйича тескари боғланишли ёки тахометрик кўприкли тескари боғланиш тизимлар


ҳисоблаш масаласига ростлагичнинг узатиш функциясини W_р(p) тузилишини ва параметрларини аниқлаш масаласи киради.
Синтез қилганда логарифмик амплитуда-частотали тавсифи усули қўлланилади.
Бунинг учун, (3.1.2)ни ишлатган ҳолда, тескари боғланиш узиб қўйилган АРТнинг узатиш функцияси таҳлил қилинади.
W_очиқ(p)=W_p(p)W_ў(p)
бу ерда W_ў(p)= -АРТнинг ўзгармас қисмининг узатиш функ-
цияси.
W_p(p) синтези куйидаги қоидалар асосида ўтқазилади:
1.Махраждаги W_н(p)-инерцион вақт доимийлиги компенсациялаш учун, W_p(p) таркибида жадалаштирувчи звено бўлиши керак.
2.АРТни астатик ҳолатга келтириш учун, W_p(p) таркибида интегралловчи звено бўлиши керак.
Шу шартлардан келиб чиққан ҳолда, тузатиш киритиш қурилмасининг узатиш функцияси:
W_p(p)=
бу ерда: Т_р2 махражнинг вақт доимийлигидан енг катта сонига тенг, абцисса ўқини кесиш тезлиги эса:
_с=
бу ерда: - махраждаги инерцион вақт доимийлигининг йиғиндиси;
-W_ў(p) суратининг йиғиндиси, агар _к манфий бўлиб чиқса, у ҳолда (кичик) вақт доимийлиги қисми ҳисобга олинмаслиги мумкин.
Кўриб чиқилаётган АРТ учун W_ў(p) жадаллаштирувчи звено бўлмагани сабабли, =0 Т_ўТ_э ва Т_ўТ_м бўлганлиги учун, W_ў(p)нинг махраждаги вақт доимийлиги, компенсация қилиш лозим бўлган, Т_эТ_мр²+Т_мр+1 кўп ҳадликни кўриб чиқиш ва илдизларни аниқлаш оқибатида маълум бўлади.
2-ҳол: Т_м4Т_э. Бу ҳолда таҳминан қуйдагича қабул қилинади
Т_э Т_м р²+Т_мр+1(Т₀р+1)²
бу ерда: Т₀= = =0.0216
у ҳолда: Т_р2=Т₀;
₁=2(Т₀+Т_У)=2(0.00216+0,007)=0,057
Т_р1=2(Т_у+Т₀)к_у к_т.б к_д;=0,055
W_р(р)= .
Резисторнинг қаршилиги, кОм, ва конденсаторнинг сиғими, мкФ, куйидаги нисбатдан олинади:
r_т.бс_т.б10^-3=Т_р2;
r_сс_т.б10^-3=Т_р1;
r_б.с=r_c.
5.1.1. расмда ростлагичнинг принципиал схемаси келтирилган.

C_т.б

U_т.б

5.1.1.расм. ПИ-ростлагичнинг принципиал схемаси